NICT：4機のドローンが自律的に群飛行：
4 drones en “vol groupé” en autonomie :
4 Drohnen autonom „Gruppenflug“:
4 drones autonomously “group flight”:
4架無人機自主“集體飛行”：
ー「接近回避」の実証に成功ー
情報通信研究機構（NICT）：
4月11日、
4機のドローンの直接通信による、
自動追従群飛行と自律接近回避の実証に、世界で初めて成功した。
ドローン間直接通信システム：
地上操縦者やネットワーク非経由で、
ドローン同士が、位置情報などを直接通信するシステムを開発した。
NICTのシステム：
ドローン同士が特定小電力無線局を保持し、920MHz帯の電波を使う。
- 出力は20mW、
- 上空で利用可能、
- 無線局免許は不要、
相互にブロードキャスト通信を行う。
相互にブロードキャスト通信：
GNSS位置情報を共有する「機体間通信システム」を開発した。
各ドローンの飛行制御装置に接続すれば、ドローン同士で相互連携できる。
ドローンの編隊飛行：
先導するドローンに対して、3機のドローンが一定の間隔を保つ。
- 自動追従しつつ、編隊飛行、
- 離着陸する“群飛行”、
- 自律的な“接近回避”、
飛行制御アルゴリズムを組み込んだ。
4機での群飛行して、接近回避試験に世界で初めて成功した。
ヘリコプター間で利用可能：
ドローン間だけでなくドローンと有人ヘリコプター間でも利用可能。
- 数kmの距離を隔てて、
- ヘリコプターが接近した場合に、
- ドローンが自律的に接近を回避できる。
複数ドローンの同時飛行：
物流や広範囲の農薬散布、災害対策など、さまざまな分野への応用が期待できる。
今回の成果：
更に多くのドローンが、
同一空域内を飛行する場合に対応した、通信・飛行制御について検討する。
– CNET Japan
https://japan.cnet.com/article/35186147/
ドローン間直接通信：自動追従群飛行と自律接近回避
複数ドローンを1人で操縦：
複数のドローンを1人で操縦するニーズが、高まっています。
複数ドローンを1人で操縦するには、ドローンと地上側の無線通信が必要です。
電波錯綜の問題：
しかし、電波が混雑するという問題がありました。
操縦のために使用する2.4 GHz帯は、一般的に多く利用されています。
他の周波数（ここでは920 MHz）を利用すれば、通信の混雑を回避可能。
GNSSの利用：
「GNSS位置情報で、自律飛行させるドローン運用システム」もあります。
しかし、
「地上の操縦者を経由せずに、ドローンが自律的に追従や連携飛行すること」は、
不可能でした。
ドローン同士の直接通信：
周囲のドローンの位置を、ドローン自身が把握することが重要なのです。
地上操縦者を経由せず、衝突危機を回避できれば、
「ドローンが混在する同一空域を、安全に利用すること」ができます。
2022年｜NICT
https://www.nict.go.jp/press/2022/04/11-1.html
-Démonstration réussie de “l’évitement d’approche”-
Institut National des Technologies de l’Information et de la Communication (NICT) :
11 avril,
Communication directe de quatre drones
Pour la première fois au monde, nous avons réussi à démontrer le vol de suivi automatique et l’évitement d’approche autonome. C’était
Système de communication directe entre drones :
Pas via des pilotes au sol ou des réseaux
Nous avons développé un système dans lequel les drones communiquent directement entre eux, comme les informations de localisation.
Système NICT :
Les drones détiennent des stations radio spécifiques à faible puissance et utilisent des ondes radio dans la bande 920 MHz.
La sortie est de 20 mW,
Disponible dans le ciel,
Aucune licence de station de radio requise,
Diffuser la communication les uns avec les autres.Communication de diffusion mutuelle :
Nous avons développé un “système de communication inter-cellule” qui partage les informations de localisation GNSS.
Si vous vous connectez au dispositif de contrôle de vol de chaque drone, les drones peuvent coopérer entre eux.
Vol en formation drone :
Trois drones gardent un certain intervalle par rapport au drone de tête.
Vol en formation, tout en suivant automatiquement
“Vol groupé” pour décoller et atterrir,
“Évitement d’approche” autonome,
Incorporé un algorithme de contrôle de vol.Nous avons volé par groupes de quatre avions et réussi le test d’évitement d’approche pour la première fois au monde.
Disponible entre les hélicoptères :
Il peut être utilisé non seulement entre drones mais aussi entre drones et hélicoptères pilotés.
A quelques kilomètres de là,
Lorsqu’un hélicoptère s’approche
Les drones peuvent éviter de s’approcher de manière autonome.Vol simultané de plusieurs drones :
On peut s’attendre à ce qu’il soit appliqué à divers domaines tels que la logistique, la pulvérisation généralisée de pesticides et les contre-mesures en cas de catastrophe.
Réalisations cette fois :
Plus de drones,
Considérez la communication et le contrôle de vol pour voler dans le même espace aérien.
–CNET Japon
Communication directe entre drones : vol de groupe suivi automatique et évitement d’approche autonome
Faire fonctionner plusieurs drones par une seule personne :
La nécessité de faire fonctionner plusieurs drones par une seule personne augmente.
Pour faire fonctionner plusieurs drones par une seule personne, vous avez besoin d’une communication sans fil entre le drone et le côté sol.
Problèmes avec les complications des ondes radio :
Cependant, il y avait un problème que les ondes radio étaient congestionnées.
La bande 2,4 GHz utilisée pour les manœuvres est couramment utilisée.
La congestion des communications peut être évitée en utilisant d’autres fréquences (920 MHz dans ce cas).
Utilisation du GNSS :
Il existe également un “système d’exploitation de drones qui effectue un vol autonome avec des informations de localisation GNSS”.
mais,
“Le drone suit et collabore de manière autonome sans passer par le pilote au sol.”
C’était impossible.
Communication directe entre drones :
Il est important que le drone lui-même connaisse l’emplacement du drone environnant.
Si vous pouvez éviter la crise de collision sans passer par l’opérateur au sol,
Vous pouvez “utiliser en toute sécurité le même espace aérien où les drones sont mélangés”.
2022 ｜ NICT
NICT: 4 Drohnen autonom „Gruppenflug“:
-Erfolgreiche Demonstration der “Annäherungsvermeidung”-
Nationales Institut für Informations- und Kommunikationstechnologie (NICT):
11. April,
Direkte Kommunikation von vier Drohnen
Weltweit erstmals ist es uns gelungen, einen automatischen Nachflug und eine autonome Anflugvermeidung zu demonstrieren. Es war
Direktes Kommunikationssystem zwischen Drohnen:
Nicht über Bodenpiloten oder Netzwerke
Wir haben ein System entwickelt, bei dem Drohnen direkt miteinander kommunizieren, etwa Standortinformationen.
NICT-System:
Drohnen halten spezielle Funksender mit geringer Leistung und verwenden Funkwellen im 920-MHz-Band.
Ausgang ist 20 mW,
Verfügbar im Himmel,
Keine Radiosenderlizenz erforderlich,
Broadcast-Kommunikation untereinander.Gegenseitige Broadcast-Kommunikation:
Wir haben ein „Zwischen-Flugzeug-Kommunikationssystem“ entwickelt, das GNSS-Standortinformationen teilt.
Wenn Sie sich mit dem Flugsteuerungsgerät jeder Drohne verbinden, können die Drohnen miteinander kooperieren.
Drohnen-Formationsflug:
Drei Drohnen halten einen gewissen Abstand zur führenden Drohne.
Formationsflug, dabei automatisch folgend
“Gruppenflug” zum Starten und Landen,
Autonome “Annäherungsvermeidung”,
Integriert einen Flugsteuerungsalgorithmus.Wir flogen in Gruppen von vier Flugzeugen und bestanden weltweit zum ersten Mal den Anflugvermeidungstest.
Verfügbar zwischen Hubschraubern:
Es kann nicht nur zwischen Drohnen, sondern auch zwischen Drohnen und bemannten Hubschraubern eingesetzt werden.
Ein paar Kilometer entfernt,
Wenn sich ein Helikopter nähert
Drohnen können eine Annäherung autonom vermeiden.Gleichzeitiger Flug mehrerer Drohnen:
Es ist zu erwarten, dass es in verschiedenen Bereichen wie Logistik, weit verbreitetem Versprühen von Pestiziden und Katastrophenschutzmaßnahmen angewendet wird.
Erfolge diesmal:
Mehr Drohnen,
Berücksichtigen Sie die Kommunikation und Flugsteuerung für das Fliegen im selben Luftraum.
–CNET Japan
Direkte Kommunikation zwischen Drohnen: automatischer Nachfolge-Gruppenflug und autonome Anflugvermeidung
Mehrere Drohnen von einer Person bedienen:
Die Notwendigkeit, mehrere Drohnen von einer Person zu bedienen, nimmt zu.
Um mehrere Drohnen von einer Person bedienen zu können, benötigen Sie eine drahtlose Kommunikation zwischen der Drohne und der Bodenseite.
Probleme mit Funkwellenkomplikationen:
Es gab jedoch ein Problem, dass die Funkwellen überlastet waren.
Üblicherweise wird das zum Manövrieren verwendete 2,4-GHz-Band verwendet.
Kommunikationsstaus können vermieden werden, indem andere Frequenzen (in diesem Fall 920 MHz) verwendet werden.
Verwendung von GNSS:
Es gibt auch ein “Drohnen-Betriebssystem, das autonome Flüge mit GNSS-Standortinformationen durchführt”.
sondern,
„Die Drohne folgt autonom und kooperiert, ohne den Piloten am Boden zu durchlaufen.“
Es war unmöglich.
Direkte Kommunikation zwischen Drohnen:
Für die Drohne selbst ist es wichtig, den Standort der umgebenden Drohne zu kennen.
Wenn Sie die Kollisionskrise vermeiden können, ohne den Bodenbetreiber zu durchlaufen,
Man könne „sicher denselben Luftraum nutzen, in dem Drohnen gemischt werden“.
2022 ｜ NICT-Nationales Institut für Informations- und Kommunikationstechnologie