NICT：4架無人機自主“集體飛行”：
-“避讓”成功示範-
國家信息和通信技術研究所 (NICT)：
4月11日，
四架無人機直接通訊
我們在世界上首次成功演示了自動跟隨飛行和自動避讓。它是
無人機之間的直接通信系統：
不通過地面飛行員或網絡
我們開發了一個系統，在該系統中，無人機可以直接相互通信，例如位置信息。
NICT系統：
無人機擁有特定的低功率無線電台，並使用 920MHz 頻段的無線電波。
輸出為20mW，
天上可用，
無需電台執照，
相互廣播通信。
相互廣播通信：
我們開發了共享 GNSS 位置信息的“機身間通信系統”。
如果你連接到每架無人機的飛行控制設備，無人機可以相互配合。
無人機編隊飛行：
三架無人機與領先的無人機保持一定的間隔。
編隊飛行，同時自動跟隨
“集體飛行”起降，
自主“避讓”，
結合了飛行控制算法。
我們以四架飛機為一組飛行，並在世界上首次成功通過進近避讓測試。
直升機之間可用：
它不僅可以在無人機之間使用，還可以在無人機和有人駕駛直升機之間使用。
幾公里外，
當直升機接近時
無人機可以自主避免接近。
多架無人機同時飛行：
可望應用於物流、大面積農藥噴灑、災害對策等各個領域。
本期成績：
更多無人機，
考慮在同一空域飛行的通信和飛行控制。
–CNET 日本
https://japan.cnet.com/article/35186147/
無人機之間的直接通信：自動跟隨組飛行和自主避讓
一人操作多架無人機：
一個人操作多架無人機的需求正在增加。
一個人操作多架無人機，需要無人機與地面之間進行無線通信。
無線電波並發症的問題：
然而，存在無線電波擁塞的問題。
用於機動的 2.4 GHz 頻帶是常用的。
使用其他頻率（本例中為 920 MHz）可以避免通信擁塞。
使用全球導航衛星系統：
還有一個“使用 GNSS 位置信息進行自主飛行的無人機操作系統”。
但，
“無人機可以自主跟隨和協作，而無需通過地面上的飛行員。”
這是不可能的。
無人機之間的直接通信：
無人機本身知道周圍無人機的位置很重要。
如果不通過地面運營商就可以避免碰撞危機，
您可以“安全地使用無人機混合的同一空域”。
2022 ｜ NICT-國家信息與通信技術研究所
https://www.nict.go.jp/press/2022/04/11-1.html
NICT : 4 drones en “vol groupé” en autonomie :
-Démonstration réussie de “l’évitement d’approche”-
Institut National des Technologies de l’Information et de la Communication (NICT) :
11 avril,
Communication directe de quatre drones
Pour la première fois au monde, nous avons réussi à démontrer le vol de suivi automatique et l’évitement d’approche autonome. C’était
Système de communication directe entre drones :
Pas via des pilotes au sol ou des réseaux
Nous avons développé un système dans lequel les drones communiquent directement entre eux, comme les informations de localisation.
Système NICT :
Les drones détiennent des stations radio spécifiques à faible puissance et utilisent des ondes radio dans la bande 920 MHz.
La sortie est de 20 mW,
Disponible dans le ciel,
Aucune licence de station de radio requise,
Diffuser la communication les uns avec les autres.Communication de diffusion mutuelle :
Nous avons développé un “système de communication inter-cellule” qui partage les informations de localisation GNSS.
Si vous vous connectez au dispositif de contrôle de vol de chaque drone, les drones peuvent coopérer entre eux.
Vol en formation drone :
Trois drones gardent un certain intervalle par rapport au drone de tête.
Vol en formation, tout en suivant automatiquement
“Vol groupé” pour décoller et atterrir,
“Évitement d’approche” autonome,
Incorporé un algorithme de contrôle de vol.Nous avons volé par groupes de quatre avions et réussi le test d’évitement d’approche pour la première fois au monde.
Disponible entre les hélicoptères :
Il peut être utilisé non seulement entre drones mais aussi entre drones et hélicoptères pilotés.
A quelques kilomètres de là,
Lorsqu’un hélicoptère s’approche
Les drones peuvent éviter de s’approcher de manière autonome.Vol simultané de plusieurs drones :
On peut s’attendre à ce qu’il soit appliqué à divers domaines tels que la logistique, la pulvérisation généralisée de pesticides et les contre-mesures en cas de catastrophe.
Réalisations cette fois :
Plus de drones,
Considérez la communication et le contrôle de vol pour voler dans le même espace aérien.
–CNET Japon
Communication directe entre drones : vol de groupe suivi automatique et évitement d’approche autonome
Faire fonctionner plusieurs drones par une seule personne :
La nécessité de faire fonctionner plusieurs drones par une seule personne augmente.
Pour faire fonctionner plusieurs drones par une seule personne, vous avez besoin d’une communication sans fil entre le drone et le côté sol.
Problèmes avec les complications des ondes radio :
Cependant, il y avait un problème que les ondes radio étaient congestionnées.
La bande 2,4 GHz utilisée pour les manœuvres est couramment utilisée.
La congestion des communications peut être évitée en utilisant d’autres fréquences (920 MHz dans ce cas).
Utilisation du GNSS :
Il existe également un “système d’exploitation de drones qui effectue un vol autonome avec des informations de localisation GNSS”.
mais,
“Le drone suit et collabore de manière autonome sans passer par le pilote au sol.”
C’était impossible.
Communication directe entre drones :
Il est important que le drone lui-même connaisse l’emplacement du drone environnant.
Si vous pouvez éviter la crise de collision sans passer par l’opérateur au sol,
Vous pouvez “utiliser en toute sécurité le même espace aérien où les drones sont mélangés”.
2022 ｜ NICT-Institut National des Technologies de l’Information et de la Communication
NICT: 4 Drohnen autonom „Gruppenflug“:
-Erfolgreiche Demonstration der “Annäherungsvermeidung”-
Nationales Institut für Informations- und Kommunikationstechnologie (NICT):
11. April,
Direkte Kommunikation von vier Drohnen
Weltweit erstmals ist es uns gelungen, einen automatischen Nachflug und eine autonome Anflugvermeidung zu demonstrieren. Es war
Direktes Kommunikationssystem zwischen Drohnen:
Nicht über Bodenpiloten oder Netzwerke
Wir haben ein System entwickelt, bei dem Drohnen direkt miteinander kommunizieren, etwa Standortinformationen.
NICT-System:
Drohnen halten spezielle Funksender mit geringer Leistung und verwenden Funkwellen im 920-MHz-Band.
Ausgang ist 20 mW,
Verfügbar im Himmel,
Keine Radiosenderlizenz erforderlich,
Broadcast-Kommunikation untereinander.Gegenseitige Broadcast-Kommunikation:
Wir haben ein „Zwischen-Flugzeug-Kommunikationssystem“ entwickelt, das GNSS-Standortinformationen teilt.
Wenn Sie sich mit dem Flugsteuerungsgerät jeder Drohne verbinden, können die Drohnen miteinander kooperieren.
Drohnen-Formationsflug:
Drei Drohnen halten einen gewissen Abstand zur führenden Drohne.
Formationsflug, dabei automatisch folgend
“Gruppenflug” zum Starten und Landen,
Autonome “Annäherungsvermeidung”,
Integriert einen Flugsteuerungsalgorithmus.Wir flogen in Gruppen von vier Flugzeugen und bestanden weltweit zum ersten Mal den Anflugvermeidungstest.
Verfügbar zwischen Hubschraubern:
Es kann nicht nur zwischen Drohnen, sondern auch zwischen Drohnen und bemannten Hubschraubern eingesetzt werden.
Ein paar Kilometer entfernt,
Wenn sich ein Helikopter nähert
Drohnen können eine Annäherung autonom vermeiden.Gleichzeitiger Flug mehrerer Drohnen:
Es ist zu erwarten, dass es in verschiedenen Bereichen wie Logistik, weit verbreitetem Versprühen von Pestiziden und Katastrophenschutzmaßnahmen angewendet wird.
Erfolge diesmal:
Mehr Drohnen,
Berücksichtigen Sie die Kommunikation und Flugsteuerung für das Fliegen im selben Luftraum.
–CNET Japan
Direkte Kommunikation zwischen Drohnen: automatischer Nachfolge-Gruppenflug und autonome Anflugvermeidung
Mehrere Drohnen von einer Person bedienen:
Die Notwendigkeit, mehrere Drohnen von einer Person zu bedienen, nimmt zu.
Um mehrere Drohnen von einer Person bedienen zu können, benötigen Sie eine drahtlose Kommunikation zwischen der Drohne und der Bodenseite.
Probleme mit Funkwellenkomplikationen:
Es gab jedoch ein Problem, dass die Funkwellen überlastet waren.
Üblicherweise wird das zum Manövrieren verwendete 2,4-GHz-Band verwendet.
Kommunikationsstaus können vermieden werden, indem andere Frequenzen (in diesem Fall 920 MHz) verwendet werden.
Verwendung von GNSS:
Es gibt auch ein “Drohnen-Betriebssystem, das autonome Flüge mit GNSS-Standortinformationen durchführt”.
sondern,
„Die Drohne folgt autonom und kooperiert, ohne den Piloten am Boden zu durchlaufen.“
Es war unmöglich.
Direkte Kommunikation zwischen Drohnen:
Für die Drohne selbst ist es wichtig, den Standort der umgebenden Drohne zu kennen.
Wenn Sie die Kollisionskrise vermeiden können, ohne den Bodenbetreiber zu durchlaufen,
Man könne „sicher denselben Luftraum nutzen, in dem Drohnen gemischt werden“.
2022 ｜ NICT-Nationales Institut für Informations- und Kommunikationstechnologie