NICT:成功地“靠近小姐”自动“试验避免” – 无人机之间·直接沟通
2019年1月24日
信息与通信技术研究所
日本科学技术厅
内阁办公室政策官员(负责科学,技术和创新)
要旨
开发一种控制飞行的系统,同时通过无人机之间的直接通信掌握相互嗡嗡声的位置
成功实验,以自动避免与前方接近的其他无人机接近错过
无人机可以直接掌握彼此的位置,从而可以在眼睛外安全操作
成就研究
“飞行控制装置”
1。开发了“无人机映射器”和“飞行计算机”
我们开发了一种“飞行控制装置”,用于连接“无人机映射器装置”和“飞行计算机”。
2。该“飞行控制装置”基于周围无人机的位置信息(由无人机映射器共享)检测该进近。
在该系统中,无人机基于彼此直接共享的相互位置信息来控制飞行。
3。因此,无人机自动(不经过飞行员)
避免接近其他机器
您可以按照后面的航班进行操作(参见图1)。
NICT – 国家信息通信技术研究所