最新の潜水艦：完全無人の大型UUV開発
Latest submarine: Japan’s fully unmanned large UUV
最新潛水艇：日本全無人駕駛大型UUV
・岩国サテライトで大型UUVリモート操作
・UUVの自律性、長期間・長距離運用試験
乗りものニュース掲載記事からSummaryをお届けします。
![祝！防衛装備庁『無人水中航走体 長期運用型 UUV』を公開！新たな水中センサー網を構築！海上自衛隊 UUV が本格化！まるで大きな生き物みたい [世界の出来事レポート] 乃木麗奈 - YouTube](https://i.ytimg.com/vi/AQCyn8_G-Z4/hqdefault.jpg)
大型UUVの開発：
防衛装備庁が開発する“期待の新装備”開発拠点をみてきた。
ドローンを活用する新たな舞台として注目されているのが水中です。
航続距離や行動可能期間の長い大型UUVの開発が各国で進んでいます。
アメリカの「Orca」、
フランスの「OUDD」、
韓国の「ASWUUV」などです。
この動きは、四方を海に囲まれた日本も例外ではありません。
防衛装備庁：艦艇装備研究所
長期運用型のUUVで、大型UUV開発を進めています。
船名長期運用型UUV
船種AUV
船主防衛装備庁艦艇装備研究所
設計会社三菱重工業株式会社
建造会社三菱重工業株式会社
竣工年月日2022年12月20日
Lpp × B × D – d10.1m × 1.8m × 1.8m
総トン数17.5トン
速力巡航3～4ノット
主機電動モータ（4機）積載貨物なし
特徴的な艤装品前方ソーナー、全周ソーナー
岩国海洋環境：試験評価サテライト
大型UUVの試験評価を行う岩国海洋環境試験評価サテライトを訪問した。
実機を取材するとともに、大型UUV開発の課題を確認。
長期運用型UUVのモジュール構造：
長期運用型UUVは、モジュール構造を採用する。
機能別モジュールを結合し、UUV全体を構築する。
１．本体モジュール
基本形となる「本体モジュール」は、航行に必要なセンサーなどが入る「頭部モジュール」、
２．エネルギーモジュール
リチウムイオン電池を積んだ「エネルギーモジュール」、
３．尾部モジュール
スラスターや舵を含む「尾部モジュール」の3つから成ります。
４．追加モジュール
用途に応じて、機能ごとに異なる追加モジュールを組み合わせ。
追加モジュールを加えると16m近い巨体になる。
水中機器設置モジュール：
すでに’水中機器設置モジュールの存在’が明らかになった。
これは、監視用センサーや水中通信ノードの設置するのが目的。
ある程度の重量物を運搬し、水中に危機を設置する。
水中の通信手段：
空中と異なり、水中は電波が通じません。
音波や光といった通信手段も存在する。しかし比較的短距離に限られます。
大型UUVは、’遠距離からリモート操作できること’が重要だ。
大型UUVのリモート操作：
命令した通りに動かすのは簡単か？
水中ルートを正しく進み、海底の危険物を避け、道を探す必要がある。
自分の位置を正しく把握：
１．水中で自分の位置を把握し、正しい方向に進むことは簡単ではない。
２．電波が届かないためGPSが使えず、変化する海流の影響を常に受ける。
長期運用型UUVの自己位置推定：
長期運用型UUVは、次の方法自己位置を推定している。
３．音波により海底との相対速度を計測する機器を使用
４．また慣性航法装置を組み合わせることで推定する
５．暗い水中で音波を頼りに周囲を観察する。
６．障害物を認識して、回避判断することも必要だ。
岩国海洋環境：試験評価サテライト
UUV自律制御の試験を行う施設が、岩国海洋環境試験評価サテライトだ。
水中音響計測装置：
ー水中音響計測装置と呼ばれる巨大水槽
１．海中の音響環境を、正確に再現出来る。
２．擬似的に海中と同じ状況を再現する。
この装置で、長期運用型UUVが正しい判断を下す。
HILS（Hardware In The Loop Simulation）
ーHILSと呼ばれるシミュレーション装置
岩国ではUUVの「頭脳のテスト」が行われている。
１．バーチャル空間上にUUVモデルを再現する。
２．海洋環境（海底地形、水温、水流など）での判断能力を評価。
日本の長期運用型UUV：
現在、7日間の連続運用が現在可能である。
7日間はあくまで研究のマイルストーン。今後、長期間運用を目指す。
米海軍の大型UUV 「Orca」：
大型UUVで問題となるのが、エネルギーだ。
米海軍の大型UUV「Orca」は、2か月動くことができる。
「Orca」は、ディーゼル・エレクトリック機関を搭載しているからだ。
日本の長期運用型UUV：
日本の長期運用型UUVは、LIBを搭載する。
現在の技術では、LIBより化石燃料のほうが、エネルギー密度（体積あたりのエネルギー量）が高い。
UUVの隠密行動：
米海軍「Orca」はディーゼル機関で、吸排気のため浮上の必要がある。
これは隠密行動が必要なUUVにとって、大きなデメリットだ。
燃料電池やAPI機関の採用
日本では、燃料電池やAPI機関など、高性能動力源を研究中。
長期運用が可能な大型UUVは、島国日本にとって必要不可欠な防衛装備だ。
https://news.yahoo.co.jp/articles/a4315b3432c4e1f03104a2024d001231f3f8cdc9