自動航行船：ヤンマー、ロボティックボートと自動着桟システム – JAMSTEC（ASV）：
Automatic navi boat: Yanmar “robotic boat”、”automatic docking system”-JAMSTEC transponder (ASV)：
自动导航船：洋马开发“机器人船”和“自动对接系统” – JAMSTEC转发器（ASV）
危険海域などで自動航行、海域調査やスマート漁業などでの活用
「ロボティックボート」の基礎技術および「自動着桟システム」を開発しました。
SIP「次世代海洋資源調査技術」向けに、本実証機を開発。
JAMSTEC海洋資源調査・洋上中継器（ASV）として使用中。
関連する自動操船技術：
漁船やプレジャーボートでも搭載が可能な「自動着桟システム」を開発しました。
自動着桟システムについて
自動操船技術の一部として、自動着桟システムを開発しました。
本システムでは、衛星からの位置情報と自社開発の中継器からの補正情報を受信するRTK-GNSS※2を活用。
指定した着桟位置に向けて目標位置・方位を組み合わせた正確な着桟軌道を生成し、高精度な自動着桟を実現。
航海計器等
衛星測位装置(DGPS)、
慣性計測装置(IMU)、
流速計(ADCP)、
音響多重通信測位装置(SSBL)
通信設備等
無線LAN(Wifi)、
Lバンド衛星通信装置、
Kaバンド衛星通信装置、
イリジウム通信装置、
公共ブロードバンド無線装置
監視装置
IRカメラ(1機)、
120°広角HDカメラ(3機)、
レーダー(1機)、AIS(1機)
2019年｜ニュース｜ヤンマー