自动导航船:洋马开发“机器人船”和“自动对接系统” – JAMSTEC转发器(ASV)


自动导航船:洋马开发“机器人船”和“自动对接系统” – JAMSTEC转发器(ASV)

危险海域自动导航,海域调查和智能渔业等的利用

我们开发了“机器人船”和“自动钻井系统”的基本技术。

为SIP“下一代海洋资源调查技术”开发了这台演示机。

JAMSTEC海洋资源调查·它被用作离岸转发器(ASV)。

相关的自动驾驶技术:

我们开发了一种“自动钻孔系统”,甚至可以安装在渔船和游艇上。

关于自动穿孔系统

作为自动船舶操纵技术的一部分,我们开发了一种自动钻井系统。

在该系统中,我们利用RTK-GNSS * 2接收来自卫星的位置信息和来自内部开发的中继器的校正信息。

通过将目标位置/方向组合到指定的机架位置来创建精确的万向节轨道,实现高度精确的自动梁。

导航仪器

卫星定位装置(DGPS),

惯性测量单元(IMU),

电流速度计(ADCP),

声学多路通信定位设备(SSBL)

通讯设备等

无线局域网(Wifi),

L波段卫星通信设备,

Ka波段卫星通信设备,

铱通讯装置,

公共宽带无线设备

监控设备

红外摄像机(1台机器),

120°广角高清摄像头(3架飞机),

雷达(1架飞机),AIS(1架飞机)

2019 |新闻|洋马

https://www.yanmar.com/jp/news/2019/01/17/50183.html