災害ロボット：東工大、革新的油圧アクチュエータ開発 – パワーと耐衝撃・耐環境性：
Disaster Robot: TIT, Innovative Hydraulic Actuator Development – Power and Impact：
灾害响应机器人：东京工业大学，创新液压执行器开发 – 动力和冲击/环境抵抗
大学発ベンチャーを設立:ImPACT研究成果の実用化を推進
現在、殆どのロボットは、電気モータで駆動します.
大出力で、衝撃に強く、悪環境でも動作するロボットの駆動には、油圧アクチュエータが適しています。
一般産業機械用の油圧アクチュエータ（パワーショベルなど）は、ロボット用には大きくて重すぎるます。
また、滑らかな動きや力の制御には適していません。
今回開発した油圧アクチュエータは、こうした課題を解決しました。
従来の電動モータに比べると格段に大きなパワーと耐衝撃・耐環境性を確保。
また、従来の油圧アクチュエータに比べると、小型、高出力（f/m比[用語2]）、滑らかな制御性を装備。
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