原子力発電所：スギノマシン、廃炉作業小型ロボ開発 – 来年４月発売：
Nuclear power plant: Sugino machine, robot for waste furnace work – released in April：
核电站：Sugino机器，废炉工作的小型机器人开发 – 明年4月发布
クローラ式小型作業ロボットを開発
福島原子力発電所の廃炉に向けて様々な遠隔装置が求められる中、特に、重機が進入できない狭隘部で作業が行えるロボットが求められています。
当社がこれまで開発・納入してきたロボット技術を応用して、重作業を想定した自走式小型ロボットを開発しました。
商品詳細
特長
① 幅80㎝、高さ105㎝で、狭いところを通過できる
② アーム５軸+ハンド１軸で自由な動きができる
③ 可搬質量50kg（最大100kg）で重量物に対応
④ 先端指示動作が可能
⑤ コントローラにジョイスティックを使用して、直感的に操作速度を調節可能
⑥ 制御通信に無線LANを使用 （バッテリー搭載で、完全無線化）
⑦ 転倒状態からロボット自身で起き上がることができる
商品・技術のポイントスギノマシン公式ウェブサイト