核电站:Sugino机器,废炉工作的小型机器人开发 – 明年4月发布
开发了履带式小型工作机器人
虽然福岛核电站的退役炉需要各种远程设备,但特别需要能够在重型机械无法进入的狭窄区域中工作的机器人。
我们开发了一种自行式微型机器人,通过应用我们迄今为止开发和交付的机器人技术来承担繁重的工作。
项目细节
特点
①宽80厘米,高105厘米,可以穿过狭窄的地方
②可以用手臂5轴+手1轴自由移动
③兼容重载荷,有效载荷50 kg(最大100 kg)
④可以进行尖端指示操作
⑤使用控制器上的操纵杆可以直观地调节运行速度
⑥用于控制通信的无线LAN(满载电池)
⑦机器人可以自行从坠落状态起身
产品/技术要点Sugino Machine官方网站