核电站:Sugino机器,废炉工作的小型机器人开发 – 明年4月发布

核电站:Sugino机器,废炉工作的小型机器人开发 – 明年4月发布

开发了履带式小型工作机器人

虽然福岛核电站的退役炉需要各种远程设备,但特别需要能够在重型机械无法进入的狭窄区域中工作的机器人。

我们开发了一种自行式微型机器人,通过应用我们迄今为止开发和交付的机器人技术来承担繁重的工作。

项目细节

特点

①宽80厘米,高105厘米,可以穿过狭窄的地方

②可以用手臂5轴+手1轴自由移动

③兼容重载荷,有效载荷50 kg(最大100 kg)

④可以进行尖端指示操作

⑤使用控制器上的操纵杆可以直观地调节运行速度

⑥用于控制通信的无线LAN(满载电池)

⑦机器人可以自行从坠落状态起身

产品/技术要点Sugino Machine官方网站

http://www.sugino.com/soshiki/1/news181120.html