灾害响应机器人：东京工业大学，创新液压执行器开发 – 动力和冲击/环境抵抗
建立大学创业企业：ImPACT促进研究成果的实际应用
目前，大多数机器人由电动机驱动。
液压致动器适用于驱动高输出，抗冲击的机器人，并且即使在恶劣的环境中也能操作。
用于一般工业机器的液压致动器（例如动力铲）对于机器人来说是大而重的。
它也不适合平稳运动和力控制。
这次开发的液压执行器解决了这些问题。
与传统电动机相比，它具有更大的功率和抗冲击性以及耐环境性。
与传统的液压执行器相比，它还具有小型，高输出（f / m比[端子2]）和平稳的可控性。
东京技术新闻|东京工业大学