三菱重工:ENEOSと防爆ロボット開発:製油所・プラント巡回点検(動画):  MHI: ENEOS explosion-proof robot development:plant patrol inspection:  三菱重工:ENEOS和防爆机器人的开发:炼油厂/工厂巡逻检查

 

三菱重工:ENEOSと防爆ロボット開発:製油所・プラント巡回点検(動画): 
MHI: ENEOS explosion-proof robot development:plant patrol inspection: 
三菱重工:ENEOS和防爆机器人的开发:炼油厂/工厂巡逻检查

ーEX ROVRの実用化に向けた第二世代機が対象ー

三菱重工:ENEOS

2018年4月に結んだ“共同研究契約”に続く取り組み。

プロトタイプ機での、フィールド実証を踏まえ

  1. マニュピレーター実装や
  2. ソフトウェア改良により、
  3. ユーザビリティを向上させ実用段階へ移行する。

三菱重工:

ENEOS株式会社と、防爆ロボット”EX ROVR(エクス ローバー)”の実用化に向け、第二世代機を共同で開発していくことで合意しました。

  1. 引火性ガスの中でも、
  2. 自らが出す電気火花や熱で、
  3. 爆発や火災の危険性を抑えます。

防爆プラント巡回点検ロボット:

「原子力発電プラント・事故収束支援で成果を挙げたロボットの技術」をベースに、開発しました。

「日本の防爆指針および欧州防爆認証のATEX/IECEx(注)に適合した防爆設計」に、基づいています。

可燃性ガスのある危険場所(Zone1)で、安全に使用することができます。

ENEOSと共同研究契約:

2019年度までの共同研究契約においてENEOSと共同で、プロトタイプ機を開発。

製油所内での複数階層間移動を含めた

  1. 自律巡回走行、
  2. 各種センサーデータ取得、
  3. フィールド実証を通じて、

基本的な機能要件は満たしていることを確認しています。

今回の開発:

  1. 計器に正対して撮影するため、
  2. マニピュレーターの実装や、
  3. ソフトウェア改良などにより、

防爆機能を持つロボットとしてさらなる実用化を目指します。

https://www.mhi.com/jp/news/story/20091002.html