国際ロボ大会:WRS、南デンマーク大・優勝 – 三つの重要技術:
Int’l Robotics Summit: WRS, South Denmark Univ Team Winning -3 Key Techs:
国际机器人大赛:WRS,南丹麦大学队获胜 – 三项关键技术
ワールド・ロボット・サミット(WRS)ものづくり部門で、小国デンマークの南デンマーク大学(SDU)チームが優勝しました。
SDUは、ロボットや製造技術に力を入れ、競技でもさまざまな工夫をこらしています。
WRSの戦略
三つの技術で、WRSに臨みました。
一つ目:3Dプリンター
競技会場で、ロボットの爪や治具を製作し、部品などが変わっても柔軟に対応。
二つ目:フォース・コントロール(力覚制御)
ロボットは、これまで、位置ベースで制御されてきました。
フォース・センサーで、力加減を調整して作業
三つ目:インターフェースの一元管理
フォース・センサー、ビジョン、ロボットなどを一つのインターフェースで一元管理
一元管理することで、開発期間を大幅に短縮