国际机器人大赛:WRS,南丹麦大学队获胜 – 三项关键技术
在世界机器人峰会(WRS)制造部门,丹麦奥贡尼的南丹麦大学(SDU)队赢得了冠军。
SDU专注于机器人技术和制造技术,甚至在竞争中也设计了各种设计。
WRS战略
有三种技术,我来到了WRS。
第一:3D打印机
在比赛场地,我们为机器人制造钉子和夹具,并灵活处理零件的变化等。
第二:力控制(力感控制)
到目前为止,机器人已按位置进行控制。
使用力传感器,调整劳动力和工作
第三:接口的统一管理
通过一个界面统一控制力传感器,视觉,机器人等
通过集中管理显着缩短开发时间