电讯大学：磁力爬墙：化工厂检查
-电讯大学蛇形机器人很有趣-
电子通信大学
田中元康教授
我们开发了一种蛇形机器人，可以通过磁力爬墙。
在车轮中嵌入钕磁铁，
它通过磁力粘在罐壁上。
确认可以克服垂直表面上的诸如肋条之类的突起。
我们将提出应用程序，例如化工厂检查工作的自动化。
蛇形机器人：
采用8个车轮单元连接的结构
我在车轮中嵌入了一个小的钕磁铁。
具有强大的磁力
因为轮子粘在铁板上等。
即使在垂直的墙壁上也可以进行。
工厂维护：
飞行机器人（无人机）的引入正在取得进展。
但是，配管变细等
光看相机是看不出来的
接触式恒力传感器
我不得不推它。
蛇型机器人将用于此类维护和检查目的。
新开关