检查机器人：绕组内曲折检查：立命馆大学机器人
开发检查机器人：
可以在细而弯曲的管道中自行运行的机器人“ Piping-kun”
山形市“光荣梦工厂”
立命馆大学机器人系（滋贺县）
发达。
我们将从今年开始商业化，以检查老化建筑物更新所需的管道。
检验机器人AIRo：
装在主机正面和背面的球形轮可向各个方向旋转。
主体的3个位置都有带轮子的关节，
主体弯曲成锯齿形
关节中的弹簧会膨胀和收缩，
继续推动管道内的轮子。
主要特点：
正面和背面都装有超灵敏的摄像头和LED，
除了用于测量旋转运动和加速度的仪器外，
启用管道诊断和图形创建。
朝日新闻