図1. 衛星画像（海外）
図2. 自動車等の除去と画像補正
図3. 地図情報抽出
TRI-AD：高精度､50cm以下の地図作成：高解像の衛星画像：
TRI-AD:High accuracy､less than 50cm map creation:High resolution satellite image：
TRI-AD：高精度，小于50厘米的地图创建：高分辨率卫星图像
トヨタ：TRI-AD
従来､高精度地図作成は、コストがかかるため、広範囲にカバーすることが、難題でした。
TRI-ADは、自動車道路の高精度地図作成につき、効果的な手法を研究。
自動車道路：高精度地図作成
この度、複数のパートナーと、実証実験を実施しました。
その結果、｢自動運転に必要な､相対精度 ： 50cm程度以下の地図生成が可能であること｣を､確認しました。
Maxarテクノロジーズ/NTTデータ/TRI-AD
2019年4月25日から3社合同で、｢高解像/衛星画像を用いた自動運転用高精度地図の自動生成実証実験｣を､行いました。
今回の実証実験：
以下の点を検証し、高精度地図生成に､役立つことを確認しました。
- 専用の計測車両を使用せず、衛星や一般車両の画像データから、自動運転用/地図情報を生成、
- TRI-AD/Automated Mapping Platform（AMP）のデータ形式に変換、
- アルゴリズムを補正すれば、勿論、他社プラットフォームで使えます。
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