図1. 衛星画像(海外)
图2.汽车等的拆卸和图像校正
图3.地图信息提取
TRI-AD:高精度,小于50厘米的地图创建:高分辨率卫星图像
丰田:TRI-AD
过去,高精度映射的成本很高,因此很难覆盖大范围。
TRI-AD研究了用于创建高速公路高精度地图的有效方法。
高速公路:高精度映射
与几个合作伙伴进行了演示实验。
结果,确认了可以生成自动驾驶所需的相对精度为约50cm或更小的地图。
玛沙科技/ NTT数据/ TRI-AD
从2019年4月25日起,这三个公司共同进行了“使用高分辨率/卫星图像进行自动驾驶的高精度地图自动生成演示实验”。
本演示实验:
验证并确认了以下几点对生成高精度地图有用。
从卫星和一般车辆图像数据生成自动驾驶/地图信息,而无需使用专用的测量车辆,
转换为TRI-AD /自动映射平台(AMP)数据格式,
如果算法得到纠正,则可以在其他平台上使用。
全球新闻室|丰田