最新トンネル工事：ロボットで自動操作
Latest Tunnel Construction: Automated Operation with Robots
最新隧道建設：機器人自動化操作
ー古河のロックドリルで全自動化ー
ー前田建設の「支保工」ロボットー
NHK掲載記事からサマリーをお届けします。
トンネル工事の自動化：
建設業界は、いつも作業員不足が課題だ。
特にトンネル工事は、閉された空間の作業で難題。
作業員負担や危険も多い。人が集まりにくいのだ。
この課題を自動化技術の開発で解決！
「古河ロックドリル」：
山岳地のトンネル工事で、熟練操作を自動化。
自動で岩に穴を開け、その穴に爆薬を仕込んで発破します。
ドリル操縦者は経験と勘が必要で、技術の伝承が課題です。
全自動ドリルシステム：
トンネルの高さや幅を入力すると、爆薬を仕込むのに必要な穴の位置を表示。
すべての穴を開ける最短ルートを、割り出す。
自動でアームが動き、ドリルで進むので操作は不要だ。
トンネル現場の中の無人環境化を目指す。
「支保工」ロボット：
トンネル内危険作業の自動化で、作業員の安全を確保する。
前田建設工業では、このロボットが鉄枠設置工事をを担当するのだ。
開発ロボットの仕様：
自動でトンネルの形状を計測。アームを1センチ単位で調整。支保工を設置。
このロボット導入を増やして、安全性を高めます。
ロボットの導入効果：
作業スピードが向上し、工期遅れが大幅に減少。
安全・効率化を図るのだ。建設業界へのメリットが極めて大きい。
https://www3.nhk.or.jp/news/contents/ohabiz/articles/2023_0515.html