JAXA ： 宇宙探査イノベーションハブｰ遠隔操作・自動制御システム：
JAXA: Space Exploration Innovation Hub -Remote / Automatic Control System：
JAXA：太空探索创新中心研究 – 远程控制/自动控制系统
～自動化建設機械による月での無人による有人拠点建設の実現に向けて～
鹿島建設株式会社、
芝浦工業大学、
電気通信大学、
京都大学、
JAXA ：
2016年から「遠隔操作と自動制御の協調による遠隔施工システムの実現に向け、共同研究開発を進めてきました。
現在、鹿島西湘実験フィールド（神奈川県）で、3年間、研究開発を実施中。
月での無人による有人拠点建設をイメージした2種の自動化建設機械で実験。
”拠点建設の実現可能性”を見出すことができました。
【研究開発の概要】
月での無人による有人拠点建設作業では、大きく4つのステップが考えられます。
①居住空間となるモジュール設置場所の整地作業
②所定の深さまでの掘削作業
③モジュールの設置作業
④モジュールを隕石や放射線から遮蔽するための覆土（土を覆い被せる）作業