JAXA:太空探索创新中心研究 – 远程控制/自动控制系统
通过…在月球上无人作业实现载人基地建设
Kajima公司,
芝浦工业大学,
电子通信大学,
京都大学,
JAXA:
自2016年以来,我们一直致力于通过遥控和自动控制的协调,实现远程建筑系统的联合研发。
目前,在鹿岛西岛实验场(神奈川县)进行了3年的研究开发。
我们尝试了两种自动化施工机器,这些机器通过月球上的无人工作来设想载人基地的构造。
我们能够找到“基地建设的可行性”。
[研发概况]
本月建造无人驾驶基地有四个主要步骤。
成为1居住空间的模块设置场所的调平工作
钻孔工作到预定深度
3模块安装工作
土壤覆盖层可以保护4个模块免受陨石和辐射的影响