鹿岛：1000公里以外的远程控制：JAXA无人登月基地
-鹿岛和JAXA向月球基地的无人建造迈出了一步-
鹿岛：JAXA
从1000公里的距离远程控制工程机械。
通过使用自动操作的施工实验来实现高精度施工。
鹿岛和JAXA的目标是“通过遥控在月球上建造有人驾驶的基地”。
示范实验：
2021年3月
从JAXA种子岛太空中心
超过1000公里，
用公共电话线连接JAXA相模原校园。
通过遥控将无人驾驶飞行器/振动压路机引导到施工现场，并通过自动操作进行工作。
“A4CSEL®”（四加速器）：
使用鹿岛的自动施工系统“A4CSEL®”（四加速器）。
确认高可操作性：
它应该在月球上工作。 ，
除了通信延迟和在复杂地形上的操作外，
由远程施工系统自动运行
我们确认了高度可操作性和稳定性的可能性。
新开关
JAXA |旨在对月球上的建筑机械进行遥控和自动操作的远程施工实验
― JAXA和鹿岛A4CSEL®的联合研究―
远程施工实验
实验结果，
即使在1000公里以上的距离
即使通信容量和通信延迟受到限制
在不影响工程机械的可操作性和稳定性的情况下
我确认可以进行远程控制。
还，
从远程控制切换为自动操作后，
可以通过自动操作进行平滑施工，
获得了“在月球上有人遥控基地建设”的结果。
【下一次部署】
JAXA：
我们的目标是在未来的载人登月活动中实现远程控制和自动驾驶技术。
鹿岛市：
远程自动化建设
我们实现了从远程控制A4CSEL®的远程自动化结构。
无人施工系统
我们将开发技术来防止由于通信延迟而降低工作效率。