GITAI：ロボットモジュールを開発：
Module robot développé :
Entwickeltes Robotermodul:
Developed robot module:
開發的機器人模塊：
ー宇宙船外でソーラーパネルの組立ー
GITAI：
宇宙ステーションの船外や軌道上などの、
宇宙船外環境下で汎用的作業ができる、ロボットモジュールを開発した。
JAXAの試験設備
JAXAの試験設備を活用し、軌道上サービスの実証を行った。
軌道上サービスとは：
次のような試験を行った。
熱真空試験、
恒温槽試験、
振動試験、
放射線試験、JAXA
筑波宇宙センター
8m級熱真空チャンバーGITAIは、JAXA筑波宇宙センターで、2022年2月7日から11日に試験を実施。
GITAIロボの自律制御：
それは、GITAIロボットが自律制御によって、
ソーラーパネルの組み立てや、バッテリーモジュール交換を行う。
TECH+
https://news.mynavi.jp/techplus/article/kinmirai-technology-kenbunroku-134/
GITAI : Module robot développé :
-Assemblage de panneaux solaires à l’extérieur du vaisseau spatial-
GITAÏ :
Hors-bord ou orbite de la station spatiale, etc.
Nous avons développé un module de robot capable d’effectuer des travaux polyvalents dans un environnement spatial hors-bord.
Équipement d’essai JAXA
À l’aide de l’équipement de test de la JAXA, nous avons démontré le service en orbite.
Qu’est-ce que le service en orbite ?
Les tests suivants ont été effectués.
Test de vide thermique,
Test de bain à température constante,
Test de vibration,
Essai de rayonnement,JAXA
Centre spatial de Tsukuba
Chambre à vide thermique de classe 8 mGITAI effectuera le test au JAXA Tsukuba Space Center du 7 au 11 février 2022.
Contrôle autonome de GITAI Robo :
C’est parce que le robot GITAI est contrôlé de manière autonome.
Assemblez le panneau solaire et remplacez le module de batterie.
TECH +
GITAI: Entwickeltes Robotermodul:
-Montage von Solarmodulen außerhalb des Raumfahrzeugs-
GITAI:
Außerhalb oder Umlaufbahn der Raumstation usw.
Wir haben ein Robotermodul entwickelt, das allgemeine Arbeiten in einer Außenbordumgebung ausführen kann.
JAXA-Testgerät
Mit der Testausrüstung von JAXA demonstrierten wir den Orbit-Service.
Was ist On-Orbit-Service?
Die folgenden Tests wurden durchgeführt.
Thermischer Vakuumtest,
Badtest bei konstanter Temperatur,
Vibrations Test,
Strahlungstest,JAXA
Tsukuba Space Center
Thermische Vakuumkammer der 8-m-KlasseGITAI wird den Test vom 7. bis 11. Februar 2022 im JAXA Tsukuba Space Center durchführen.
Autonome Steuerung von GITAI Robo:
Das liegt daran, dass der GITAI-Roboter autonom gesteuert wird.
Montieren Sie das Solarpanel und ersetzen Sie das Batteriemodul.
TECH+
GITAI Conducts Successful Demonstration of ISAM Activities in Simulated Space Environment
GITAI Japan, Inc.,
developing general-purpose robots for space applications,
has developed a robot module that can conduct various tasks in the harsh space environment (ex. outside of space stations, LEO)
and it has been going through environmental testing (TVAC, vibration, radiation, etc.) under conditions that simulate the LEO environment.
In February 2022,
the GITAI robot successfully conducted a variety of tasks inside the JAXA 8m thermal vacuum (TVAC) chamber,and we release a video of it here. *ISAM = In-space Servicing, Assembly, and Manufacturing
During February 7 – 11, 2022,
the GITAI autonomous robot conducted an ISAM activities demonstration inside the 8m TVAC chamber at JAXA’s Tsukuba Space Center.The GITAI developed ISAM 2m robotic arm / robot system
conducted assembly tasks such as putting together a solar panel, and ORU (orbital replacement unit) exchange tasks both autonomously and successfully.
A 14 hours endurance test was also conducted and the system operated flawlessly until the end.
GITAI
https://gitai.tech/en/2022/04/26/gitai-conducts-successful-demo-of-isam/