GITAI：開發的機器人模塊：

GITAI：開發的機器人模塊：

-在航天器外組裝太陽能電池板-

基泰：

空間站的舷外或軌道等

我們開發了一種機器人模塊，可以在舷外空間環境中執行通用工作。

日本宇宙航空研究開發機構測試設備

使用 JAXA 的測試設備，我們演示了在軌服務。

什麼是在軌服務？

進行了以下測試。

熱真空測試，
恆溫浴測試，
振動測試，
輻射測試，

日本宇宙航空研究開發機構
筑波宇宙中心
8m級熱真空室

GITAI 將於 2022 年 2 月 7 日至 11 日在 JAXA 筑波航天中心進行測試。

GITAI Robo的自主控制：

這是因為 GITAI 機器人是自主控制的。

組裝太陽能電池板並更換電池模塊。

技術 +

https://news.mynavi.jp/techplus/article/kinmirai-technology-kenbunroku-134/

GITAI : Module robot développé :

-Assemblage de panneaux solaires à l’extérieur du vaisseau spatial-

GITAÏ :

Hors-bord ou orbite de la station spatiale, etc.

Nous avons développé un module de robot capable d’effectuer des travaux polyvalents dans un environnement spatial hors-bord.

Équipement d’essai JAXA

À l’aide de l’équipement de test de la JAXA, nous avons démontré le service en orbite.

Qu’est-ce que le service en orbite ?

Les tests suivants ont été effectués.

Test de vide thermique,
Test de bain à température constante,
Test de vibration,
Essai de rayonnement,

JAXA
Centre spatial de Tsukuba
Chambre à vide thermique de classe 8 m

GITAI effectuera le test au JAXA Tsukuba Space Center du 7 au 11 février 2022.

Contrôle autonome de GITAI Robo :

C’est parce que le robot GITAI est contrôlé de manière autonome.

Assemblez le panneau solaire et remplacez le module de batterie.

TECH +

GITAI: Entwickeltes Robotermodul:

-Montage von Solarmodulen außerhalb des Raumfahrzeugs-

GITAI:

Außerhalb oder Umlaufbahn der Raumstation usw.

Wir haben ein Robotermodul entwickelt, das allgemeine Arbeiten in einer Außenbordumgebung ausführen kann.

JAXA-Testgerät

Mit der Testausrüstung von JAXA demonstrierten wir den Orbit-Service.

Was ist On-Orbit-Service?

Die folgenden Tests wurden durchgeführt.

Thermischer Vakuumtest,
Badtest bei konstanter Temperatur,
Vibrations Test,
Strahlungstest,

JAXA
Tsukuba Space Center
Thermische Vakuumkammer der 8-m-Klasse

GITAI wird den Test vom 7. bis 11. Februar 2022 im JAXA Tsukuba Space Center durchführen.

Autonome Steuerung von GITAI Robo:

Das liegt daran, dass der GITAI-Roboter autonom gesteuert wird.

Montieren Sie das Solarpanel und ersetzen Sie das Batteriemodul.

TECH+

GITAI Conducts Successful Demonstration of ISAM Activities in Simulated Space Environment

GITAI Japan, Inc.,

developing general-purpose robots for space applications,

has developed a robot module that can conduct various tasks in the harsh space environment (ex. outside of space stations, LEO)

and it has been going through environmental testing (TVAC, vibration, radiation, etc.) under conditions that simulate the LEO environment.

In February 2022,
the GITAI robot successfully conducted a variety of tasks inside the JAXA 8m thermal vacuum (TVAC) chamber,

and we release a video of it here. *ISAM = In-space Servicing, Assembly, and Manufacturing

During February 7 – 11, 2022,
the GITAI autonomous robot conducted an ISAM activities demonstration inside the 8m TVAC chamber at JAXA’s Tsukuba Space Center.

The GITAI developed ISAM 2m robotic arm / robot system

conducted assembly tasks such as putting together a solar panel, and ORU (orbital replacement unit) exchange tasks both autonomously and successfully.

A 14 hours endurance test was also conducted and the system operated flawlessly until the end.

GITAI

https://gitai.tech/en/2022/04/26/gitai-conducts-successful-demo-of-isam/