Fukushima plant:デブリ除去ロボを公開：
robot de déblayage dévoilé pour la première fois:
Trümmerräumroboter erstmals vorgestellt:
Debris removal robot unveiled:
雜物清除機器人首次亮相
ーデブリ除去用のロボットアームー
国際廃炉研究開発機構
三菱重工業７月８日、
東京電力の福島第一原子力発電所２号機。
核燃料取り出し用ロボットアームを、福島県楢葉町の施設で公開した。
核燃料取り出し用
ロボットアーム現在、最終動作の試験中。
今年中に事故後初めて、「核燃料デブリ」を数グラム取り出す計画だ。
「核燃料デブリ」とは：
炉心溶融（メルトダウン）で溶け落ちた核燃料などが冷えて固まったもの。
読売新聞オンライン
https://www.yomiuri.co.jp/stream/article/19672/
福島・楢葉：デブリ取り出し試験
ロボットアーム：
全長約18メートルで、重量は4．6トン。
折り畳まれたアームを伸ばしたり、
先端に付けた機器を動かしたりしてデブリを採取する。
8日の試験：
狭い空間で操作することなどを踏まえ、
- アーム先端部を2時間かけて、
- 慎重に、15ｍ移動操作を行い、
- 原子炉格納容器に近づく手順を確認。
アームの操作：
モニターに映し出される状況を確認しながら、遠隔操作する。
2号機からのデブリ取り出しを、年内に行う予定だ。
（福島民友新聞）- Yahoo!ニュース
https://news.yahoo.co.jp/articles/cd9e2f56a829747e12957e388c72fffe0eae47e2
Centrale nucléaire de Fukushima : Un robot de déblayage dévoilé pour la première fois :
-Bras robot pour enlever les débris-
Institut international de recherche sur le déclassement nucléaire
Mitsubishi Industries lourdes
8 juillet
Unité 2 de la centrale nucléaire de Fukushima Daiichi de TEPCO.
Un bras de robot pour retirer le combustible nucléaire a été libéré dans une installation de la ville de Naraha, préfecture de Fukushima.
Pour retirer du combustible nucléaire
Bras robotique
Teste actuellement l’opération finale.
Pour la première fois après l’accident de cette année, il prévoit de retirer quelques grammes de “débris de combustible nucléaire”.
Qu’est-ce que les “débris de combustible nucléaire” ?
Le combustible nucléaire qui a fondu en raison de la fusion du cœur s’est refroidi et solidifié.
Yomiuri Shimbun en ligne
Fukushima / Naraha : Essai de récupération de débris
Bras robotique :
Il mesure environ 18 mètres de long et pèse 4,6 tonnes.
Étendre le bras replié,
Les débris sont collectés en déplaçant le dispositif attaché à la pointe.
8ème examen :
Basé sur le fait qu’il est exploité dans un espace étroit
Prendre 2 heures sur le bout du bras,
Déplacez-vous prudemment de 15 m et déplacez-vous
Vérifier la procédure d’approche de l’enceinte de confinement du réacteur.
Fonctionnement du bras :
Opérez à distance tout en vérifiant la situation affichée sur le moniteur.
Les débris seront retirés de l’unité 2 d’ici la fin de l’année.
(Fukushima Minyu Shimbun) – Nouvelles Yahoo!
Kernkraftwerk Fukushima: Trümmerräumroboter erstmals vorgestellt:
-Roboterarm zum Entfernen von Schutt-
Internationales Forschungsinstitut für nukleare Stilllegung
Mitsubishi Heavy Industries
8. Juli
Block 2 des Kernkraftwerks Fukushima Daiichi von TEPCO.
Ein Roboterarm zur Entnahme von Kernbrennstoff wurde in einer Einrichtung in Naraha Town, Präfektur Fukushima, freigegeben.
Für die Entnahme von Kernbrennstoff
Roboterarm
Derzeit wird der endgültige Betrieb getestet.
Erstmals nach dem Unglück in diesem Jahr will sie ein paar Gramm “Kernbrennstoff-Schutt” entfernen.
Was sind „Kernbrennstofftrümmer“?
Durch Kernschmelze eingeschmolzener Kernbrennstoff ist abgekühlt und erstarrt.
Yomiuri Shimbun Online
Fukushima / Naraha: Trümmerbergungstest
Roboterarm:
Es ist etwa 18 Meter lang und wiegt 4,6 Tonnen.
Strecken Sie den gefalteten Arm aus,
Schmutz wird gesammelt, indem das an der Spitze angebrachte Gerät bewegt wird.
8. Prüfung:
Aufgrund der Tatsache, dass es auf engstem Raum betrieben wird
Nehmen Sie 2 Stunden auf der Spitze des Arms,
Bewegen Sie sich vorsichtig 15 m und bewegen Sie sich
Überprüfen Sie das Verfahren zur Annäherung an den Sicherheitsbehälter des Reaktors.
Armbetrieb:
Arbeiten Sie aus der Ferne, während Sie die auf dem Monitor angezeigte Situation überprüfen.
Block 2 wird bis Ende des Jahres von Trümmern befreit.
(Fukushima Minyu Shimbun) – Yahoo!-Nachrichten