新潟の用水路：UAV進路策定アルゴリズム作成で公共の地図使用
Carnegie Mellon大：日本の灌漑用水路、UAVで検査自動化 – CMU島田教授（海外各紙）：
Team Uses Drones To Inspect Irrigation Canals for Japanese Rice Farms：
团队使用无人机检查日本稻田的灌溉渠道
Carnegie Mellon大・機械工学島田賢治教授、およびエンジニアチーム：
新潟の町の農業用水路の損傷検出で、ドローンによる自動検査化にチャレンジ。
Carnegie Mellon大・機械工学島田賢治教授：
これら農業用水路は、日本全国で約4万キロメートルあります。
4万キロメートルは地球の赤道円周に相当。
水路の状態を検査評価するための手間は膨大
と島田氏は語っています。
UAV・ルート策定アルゴリズム：
公共の地図と調査データを使用して、運河に沿った無人機のルート・アルゴリズムを策定しました。
研究チームは、
水路の亀裂検出するため、全ての壁をビデオに記録しました。
UAVは、大小の運河に沿って、多方向に飛ぶことができます。
商用ドローンの空中飛行時間は、30分に制限、
通信リモコンは、数キロメートル以内の制限、
そこで、近くに車を駐車させ、ペアになって充電します。
https://www.cmu.edu/news/stories/archives/2019/january/canal-drones.html