团队使用无人机检查日本稻田的灌溉渠道

研究小组使用公共地图帮助创建算法来规划无人机沿运河的路径。

团队使用无人机检查日本稻田的灌溉渠道

Kenne Shimada，卡内基梅隆大学机械工程教授和他的工程师团队

正在使用无人驾驶飞行器（也称为无人驾驶飞机）来检测日本西北海岸主要岛屿新泻市的一个小镇对农业用水渠的破坏。

这些运河对该地区的水稻种植经济至关重要，在日本全国约有40,000公里。

40,000公里相当于地球的赤道周长，检查和评估水渠状况的体力劳动是巨大的，“Shimada说。

利用公共地图和研究数据，研究团队制定了一种算法来规划无人机沿运河的路径。

它们可以沿着多个方向沿着不同大小的运河飞行，以记录墙壁的完整视频以进行裂缝检测。

为该项目选择的商用无人机类型在空中限制为30分钟，并且必须在距离遥控器几公里的范围内。

它们与附近停放的汽车配对，提供电池并协调以在需要时取回无人机。