海上技術安全研究所：新型AUV「ほばりん」を公開 – 障害物を自動回避：
Maritime Tech Safety Inst: New AUV “Hoverin” released – Automatic avoidance of obstacles：
海事技术安全研究所：新的AUV”Hoverin” 发布 – 自动避开障碍物
海上技術安全研究所：
海底熱水鉱床等の海洋鉱物資源を,低コストかつ高効率（従来の数倍以上のスピード）で調査する技術を、世界に先駆けて実現しました。
ホバリング型AUV：「ほばりん」
4機の航行型AUV：水深2,000mまでの有望海域を同時運用で調査可能
1機のホバリング型AUV：洋上中継器（半没水型の複数AUV管制機）
の開発・製作を行いました。
今回公開対象のホバリング型AUVは、「ほばりん」と命名されています。
センシングや自律的制御技術：
精度の高い機体位置制御機能を持つ事から、複雑な地形の海底に接近して、解像度の高い光学画像を取得できる等の特徴を持っています。
海底への接近を達成するためには、海底の障害物を精度良く回避しつつ、目的の航路を進む必要があります。
そのためのセンシング技術や自律的な機体運動制御技術が開発されました。
海上技術安全研究所