海事技术安全研究所:新的AUV”Hoverin” 发布 – 自动避开障碍物

海事技术安全研究所:新的AUV”Hoverin” 发布 – 自动避开障碍物

海事技术安全研究所:

所述海底热液存款等的海洋矿物资源,调查技术以低成本和高效率(常规数倍的速度以上),是为在世界上首次实现。

悬停式AUV:”Hoverin”

四个航行AUV:同时调查水深为2,000米的有前景的水域

1悬停式AUV:海上中继器(多个AUV半潜式控制器)

我们已经开发和生产。

这次发布的悬停型AUV被命名为”Hoverin” 。

传感和自动控制技术:

从具有高度精确的飞机位置控制功能,靠近复杂地形的海底,并且具有特征,例如高的分辨率可以得到光学图像。

为了实现进入海底,必须在精确避开海床障碍的同时推进目标路线。

为此,开发了传感技术和自主飞机运动控制技术。

海事技术安全研究所

https://www.nmri.go.jp/news/press/press190208.html

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00508211