丰桥技术大学:通过电场耦合实现水下无线电力传输 – 用于水下检测机器人的开发

丰桥技术大学:通过电场耦合实现水下无线电力传输 – 用于水下检测机器人的开发

〜水下检查机器人尽快抓住结构恶化〜

<总结>
Toyohashi Univ of Tech:Masaya Masura副教授的研究团队

我们利用电场耦合成功地在淡水中进行无线电力传输。

在无线电力传输领域,淡水表现为非常大的电介质损耗。

传统上,已经认为难以通过电场耦合在水中传输无线电力。

这次,我们通过实验阐明了淡水的高频特性。

即使在电场

‘可以高效传输的频段’

‘电极结构实现高效率’

我发现了。

<详细>
无线电力传输:

到目前为止,对陆地环境的研究主要是,但水下环境有望成为下一个目标。

结构健康监测系统:

管道和冷却塔,在结构健康监测系统,如坝堤墙,随意移动,可能的水下巡检机器人的研究,即使在灾难发生时的发展,已成为一项紧迫的任务。

然而,由于机器人由电池驱动,因此需要重复多次拉动机器人以进行充电和再次浸没的任务。

水下无线电力信息传输(电源站)的技术发展是必不可少的,以避免由于这种充电工作而降低操作效率。

开发一种能够无线供电的电场耦合器:

研究小组开发了一种即使在淡水中也能无线供电的电场耦合器。

结果,实现了在2cm的电力传输距离和5cm的80%或更大的情况下的电力传输效率大于90%。

实际上通过淡水无线电力传输驱动传感器模块,成功进行红外数据通信。

即使当以2cm的电力传输距离传输400W电力时,电力传输效率也保持在90%或更高。

考虑将其放在供电站上,可以认为它可以有效地承受实际使用。

https://www.tut.ac.jp/docs/PR190214.pdf

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00508213