国際ロボ大会:WRS、南デンマーク大・優勝 – 三つの重要技術:  Int’l Robotics Summit: WRS, South Denmark Univ Team Winning -3 Key Techs:  国际机器人大赛:WRS,南丹麦大学队获胜 – 三项关键技术

国際ロボ大会:WRS、南デンマーク大・優勝 – 三つの重要技術: 
Int’l Robotics Summit: WRS, South Denmark Univ Team Winning -3 Key Techs: 
国际机器人大赛:WRS,南丹麦大学队获胜 – 三项关键技术

ワールド・ロボット・サミット(WRS)ものづくり部門で、小国デンマークの南デンマーク大学(SDU)チームが優勝しました。

SDUは、ロボットや製造技術に力を入れ、競技でもさまざまな工夫をこらしています。

WRSの戦略

三つの技術で、WRSに臨みました。

一つ目:3Dプリンター

競技会場で、ロボットの爪や治具を製作し、部品などが変わっても柔軟に対応。

二つ目:フォース・コントロール(力覚制御)

ロボットは、これまで、位置ベースで制御されてきました。

フォース・センサーで、力加減を調整して作業

三つ目:インターフェースの一元管理

フォース・センサー、ビジョン、ロボットなどを一つのインターフェースで一元管理

一元管理することで、開発期間を大幅に短縮

https://newswitch.jp/p/15509