燃料電池バス「SORA」
トヨタ：FCVバス’SORA’改良：DSSS：Driving Safety Support Systems（動画）：
Toyota Improves Preventive Safety Performance of “Sora” FCEV Bus in Japan：
丰田提高日本“索拉”FCEV客车的预防性安全性能
トヨタ：FCVバス’SORA’
ITS機能の活用により、FCVバス’SORA’の安全性、輸送力ならびに速達・定時性を向上させました。
8月から､新型モデルを販売開始します。
SORAは路線バスとして活用され､稼働率も高く、常に高い安全性が求められます。
今回の改良で､追加した機能＊2は、以下のとおり。
安全性：
ITS Connect 路車間通信システム（DSSS ： Driving Safety Support Systems）
路側装置と車両の通信により取得した、対向車・歩行者情報、信号情報などを活用し、ドライバーに注意喚起を促す。
右折時注意喚起
交差点での右折時に、対向直進車や右折先の歩行者を見落としている可能性がある場合に、注意喚起。
赤信号注意喚起
赤信号の交差点に近づいてもアクセルペダルを踏み続け、赤信号を見落としている可能性がある場合に、注意喚起。
赤信号減速支援
前方の交差点にて、赤信号で停止することが予測される場合、早めの減速を推奨。
信号待ち発進準備案内
発進の遅れを回避できるよう、赤信号の待ち時間目安を表示。
ドライバー異常時対応システム（EDSS ： Emergency Driving Stop System）
急病などの異常が発生した際、ドライバー本人あるいは乗客が非常ブレーキスイッチを押すことで減速して停止。
グローバルニュースルーム | トヨタ自動車
https://global.toyota/jp/newsroom/toyota/28866611.html
トヨタの燃料電池バス、豊田市が導入披露 | ニュース | 日刊工業新聞
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00527317