US Velodyne：LiDARを分解してみた：
J’ai essayé de désassembler le LiDAR :
Ich habe versucht, LiDAR zu zerlegen:
I tried disassembling LiDAR:
Velodyne：我嘗試拆卸 LiDAR：
ー受発光部も基板も一緒に高速回転ー
LiDAR最大手
米Velodyne LidarLiDAR「Puck VLP-16」（Puck）を分解した。
LiDAR「Puck VLP-16」：
米Boston Dynamics製4脚ロボット。
「Spot」のオプション品として入手したものだ。
この製品は、一般にも販売されている。
LiDARの役割：
LiDARはレーザー光を用いて、
「光が対象に当たり、跳ね返って戻ってくるまでの時間」を測距する。
LiDARの役割は、3次元マップの作成だ。
Puckの機能：
- センターフレーム部分が360度回転する。
- 1台で全周の3次元マップを作成可能。
- 進路上の地形の凹凸や物体の形状を認識できる。
Puckを分解：
写真は、
- Spotに取り付け用のブラケット。
- 左がトップガード、右がスタンド。
別の写真はLiDAR本体だ。
- 左から、トップカバー、
- 上部の信号処理用基板、
- レンズ付きセンターフレーム、
- レーザー受発光基板（左）
- レーザー駆動基板（右）、
- 底部の電源／インターフェース基板、
中央に回転軸を備えるボトムカバー（写真：スタジオキャスパー）
レーザー受発光基板：
16枚の基板のそれぞれに、
レーザー発光素子と受光素子を搭載し、全部で16チャンネルを備える。
もう一方、
レーザー駆動基板には、
レーザー発光素子や受光素子を搭載していない。
中央に「米Microchip Technology製のMOSFETドライバーIC」を1つ搭載している。
日経クロステック（xTECH）
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00009/00066/
US Velodyne : J’ai essayé de désassembler le LiDAR :
-Rotation à grande vitesse de la partie réceptrice de lumière et de la carte-
Le plus grand LiDAR
Lidar américain VelodyneLiDAR “Puck VLP-16” (Puck) a été démonté.
LiDAR “Puck VLP-16”:
Un robot à quatre pattes fabriqué par Boston Dynamics.
Je l’ai eu comme élément facultatif de “Spot”.
Ce produit est également vendu au grand public.
Rôle du LiDAR :
LiDAR utilise la lumière laser,
Mesurez la distance jusqu’à ce que la lumière atteigne la cible et rebondisse.
Le rôle du LiDAR est de créer des cartes 3D.
Caractéristiques de la rondelle :
La partie centrale du cadre pivote à 360 degrés.
Il est possible de créer une carte 3D de toute la circonférence avec une seule unité.
Il est possible de reconnaître les irrégularités du terrain sur le parcours et la forme de l’objet.
Démonter la rondelle :Photo,
Support pour montage sur Spot.
La gauche est la garde supérieure et la droite est le support.
Une autre photo est le corps principal du LiDAR.De gauche, le capot supérieur,
Carte de traitement du signal supérieure,
Cadre central avec lentille,
Carte de réception/émission de lumière laser (à gauche)
Carte d’entraînement laser (droite),
Carte alimentation/interface inférieure,
Couvercle inférieur avec un arbre rotatif au centre (Photo : Studio Casper)Carte de réception/émission de lumière laser :
Pour chacune des 16 planches
Il est équipé d’un élément émetteur de lumière laser et d’un élément récepteur de lumière, et dispose d’un total de 16 canaux.
D’autre part
Pour la carte de commande laser,
Il n’est pas équipé d’un élément émetteur de lumière laser ou d’un élément récepteur de lumière.
Un “circuit intégré de pilote MOS FET fabriqué par US Microchip Technology” est installé au centre.
Nikkei CrossTech (xTECH)
US Velodyne: Ich habe versucht, LiDAR zu zerlegen:
-Hochgeschwindigkeitsrotation sowohl des lichtempfangenden Teils als auch der Platine-
Größter LiDAR
US Velodyne LidarLiDAR „Puck VLP-16“ (Puck) wurde zerlegt.
LiDAR „Puck VLP-16“:
Ein vierbeiniger Roboter von Boston Dynamics.
Ich habe es als optionales Element von “Spot” erhalten.
Dieses Produkt wird auch an die breite Öffentlichkeit verkauft.
Rolle von LiDAR:
LiDAR verwendet Laserlicht,
Messen Sie die Entfernung, bis das Licht das Ziel trifft und zurückprallt.
Die Rolle von LiDAR besteht darin, 3D-Karten zu erstellen.
Puck-Eigenschaften:
Das mittlere Rahmenteil dreht sich um 360 Grad.
Es ist möglich, mit einem Gerät eine 3D-Karte des gesamten Umfangs zu erstellen.
Es ist möglich, die Unebenheiten des Geländes auf dem Kurs und die Form des Objekts zu erkennen.
Puck zerlegen:Foto,
Halterung zur Montage an Spot.
Links ist die obere Wache und rechts der Ständer.
Ein weiteres Foto ist der Hauptkörper von LiDAR.Von links die obere Abdeckung,
Obere Signalverarbeitungsplatine,
Mittelrahmen mit Linse,
Laserlicht empfangende / emittierende Platine (links)
Laserantriebsplatine (rechts),
Untere Strom-/Schnittstellenplatine,
Untere Abdeckung mit einer rotierenden Welle in der Mitte (Foto: Studio Casper)Laserlicht empfangende / emittierende Platine:
Für jedes der 16 Bretter
Es ist mit einem Laserlicht emittierenden Element und einem Licht empfangenden Element ausgestattet und verfügt über insgesamt 16 Kanäle.
Auf der anderen Seite
Für die Laser-Antriebsplatine,
Es ist nicht mit einem Laserlicht emittierenden Element oder einem Licht empfangenden Element ausgestattet.
In der Mitte ist ein „MOS-FET-Treiber-IC made by US Microchip Technology“ verbaut.
Nikkei Cross Tech (xTECH)