US Velodyne: I tried disassembling LiDAR:
-High-speed rotation of both the light-receiving part and the board-
Largest LiDAR
US Velodyne Lidar
LiDAR “Puck VLP-16” (Puck) was disassembled.
LiDAR “Puck VLP-16”:
A four-legged robot made by Boston Dynamics.
I got it as an optional item of “Spot”.
This product is also sold to the general public.
Role of LiDAR:
LiDAR uses laser light,
Measure the distance until the light hits the target and bounces back.
The role of LiDAR is to create 3D maps.
Puck features:
The center frame part rotates 360 degrees.
It is possible to create a 3D map of the entire circumference with one unit.
It is possible to recognize the unevenness of the terrain on the course and the shape of the object.
Disassemble Puck:
Photo,
Bracket for mounting on Spot.
The left is the top guard and the right is the stand.
Another photo is the main body of LiDAR.
From the left, the top cover,
Upper signal processing board,
Center frame with lens,
Laser light receiving / emitting board (left)
Laser drive board (right),
Bottom power / interface board,
Bottom cover with a rotating shaft in the center (Photo: Studio Casper)
Laser light receiving / emitting board:
For each of the 16 boards
It is equipped with a laser light emitting element and a light receiving element, and has a total of 16 channels.
On the other hand
For the laser drive board,
It is not equipped with a laser light emitting element or a light receiving element.
One “MOS FET driver IC made by US Microchip Technology” is installed in the center.
Nikkei Cross Tech (xTECH)
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00009/00066/
US Velodyne : J’ai essayé de désassembler le LiDAR :
-Rotation à grande vitesse de la partie réceptrice de lumière et de la carte-
Le plus grand LiDAR
Lidar américain VelodyneLiDAR “Puck VLP-16” (Puck) a été démonté.
LiDAR “Puck VLP-16”:
Un robot à quatre pattes fabriqué par Boston Dynamics.
Je l’ai eu comme élément facultatif de “Spot”.
Ce produit est également vendu au grand public.
Rôle du LiDAR :
LiDAR utilise la lumière laser,
Mesurez la distance jusqu’à ce que la lumière atteigne la cible et rebondisse.
Le rôle du LiDAR est de créer des cartes 3D.
Caractéristiques de la rondelle :
La partie centrale du cadre pivote à 360 degrés.
Il est possible de créer une carte 3D de toute la circonférence avec une seule unité.
Il est possible de reconnaître les irrégularités du terrain sur le parcours et la forme de l’objet.
Démonter la rondelle :Photo,
Support pour montage sur Spot.
La gauche est la garde supérieure et la droite est le support.
Une autre photo est le corps principal du LiDAR.De gauche, le capot supérieur,
Carte de traitement du signal supérieure,
Cadre central avec lentille,
Carte de réception/émission de lumière laser (à gauche)
Carte d’entraînement laser (droite),
Carte alimentation/interface inférieure,
Couvercle inférieur avec un arbre rotatif au centre (Photo : Studio Casper)Carte de réception/émission de lumière laser :
Pour chacune des 16 planches
Il est équipé d’un élément émetteur de lumière laser et d’un élément récepteur de lumière, et dispose d’un total de 16 canaux.
D’autre part
Pour la carte de commande laser,
Il n’est pas équipé d’un élément émetteur de lumière laser ou d’un élément récepteur de lumière.
Un “circuit intégré de pilote MOS FET fabriqué par US Microchip Technology” est installé au centre.
Nikkei CrossTech (xTECH)
US Velodyne: Ich habe versucht, LiDAR zu zerlegen:
-Hochgeschwindigkeitsrotation sowohl des lichtempfangenden Teils als auch der Platine-
Größter LiDAR
US Velodyne LidarLiDAR „Puck VLP-16“ (Puck) wurde zerlegt.
LiDAR „Puck VLP-16“:
Ein vierbeiniger Roboter von Boston Dynamics.
Ich habe es als optionales Element von “Spot” erhalten.
Dieses Produkt wird auch an die breite Öffentlichkeit verkauft.
Rolle von LiDAR:
LiDAR verwendet Laserlicht,
Messen Sie die Entfernung, bis das Licht das Ziel trifft und zurückprallt.
Die Rolle von LiDAR besteht darin, 3D-Karten zu erstellen.
Puck-Eigenschaften:
Das mittlere Rahmenteil dreht sich um 360 Grad.
Es ist möglich, mit einem Gerät eine 3D-Karte des gesamten Umfangs zu erstellen.
Es ist möglich, die Unebenheiten des Geländes auf dem Kurs und die Form des Objekts zu erkennen.
Puck zerlegen:Foto,
Halterung zur Montage an Spot.
Links ist die obere Wache und rechts der Ständer.
Ein weiteres Foto ist der Hauptkörper von LiDAR.Von links die obere Abdeckung,
Obere Signalverarbeitungsplatine,
Mittelrahmen mit Linse,
Laserlicht empfangende / emittierende Platine (links)
Laserantriebsplatine (rechts),
Untere Strom-/Schnittstellenplatine,
Untere Abdeckung mit einer rotierenden Welle in der Mitte (Foto: Studio Casper)Laserlicht empfangende / emittierende Platine:
Für jedes der 16 Bretter
Es ist mit einem Laserlicht emittierenden Element und einem Licht empfangenden Element ausgestattet und verfügt über insgesamt 16 Kanäle.
Auf der anderen Seite
Für die Laser-Antriebsplatine,
Es ist nicht mit einem Laserlicht emittierenden Element oder einem Licht empfangenden Element ausgestattet.
In der Mitte ist ein „MOS-FET-Treiber-IC made by US Microchip Technology“ verbaut.
Nikkei Cross Tech (xTECH)