美國 Velodyne：我嘗試拆卸 LiDAR：
-受光部和基板均高速旋轉-
最大的激光雷達
美國 Velodyne 激光雷達
LiDAR“Puck VLP-16”（Puck）被拆卸。
激光雷達“Puck VLP-16”：
波士頓動力公司製造的四足機器人。
我把它作為“Spot”的可選項目。
該產品也向公眾出售。
激光雷達的作用：
激光雷達使用激光，
測量距離，直到光線擊中目標並反彈回來。
LiDAR 的作用是創建 3D 地圖。
冰球特點：
中心框架部分旋轉 360 度。
可以用一個單位創建整個圓周的 3D 地圖。
可以識別賽道上地形的不平整和物體的形狀。
拆解冰球：
照片，
用於現場安裝的支架。
左邊是上後衛，右邊是看台。
另一張照片是激光雷達的主體。
從左邊開始，頂蓋，
上信號處理板，
帶鏡片的中心框架，
激光受光/發射板（左）
激光驅動板（右），
底部電源/接口板，
底蓋中心有一個旋轉軸（照片：Studio Casper）
激光光接收/發射板：
對於 16 塊板中的每塊板
它配備了激光發射元件和光接收元件，共有16個通道。
另一方面
對於激光驅動板，
它沒有配備激光發射元件或光接收元件。
中心安裝了一顆“美國微芯科技製造的MOS FET驅動IC”。
日經交叉科技 (xTECH)
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00009/00066/
US Velodyne : J’ai essayé de désassembler le LiDAR :
-Rotation à grande vitesse de la partie réceptrice de lumière et de la carte-
Le plus grand LiDAR
Lidar américain VelodyneLiDAR “Puck VLP-16” (Puck) a été démonté.
LiDAR “Puck VLP-16”:
Un robot à quatre pattes fabriqué par Boston Dynamics.
Je l’ai eu comme élément facultatif de “Spot”.
Ce produit est également vendu au grand public.
Rôle du LiDAR :
LiDAR utilise la lumière laser,
Mesurez la distance jusqu’à ce que la lumière atteigne la cible et rebondisse.
Le rôle du LiDAR est de créer des cartes 3D.
Caractéristiques de la rondelle :
La partie centrale du cadre pivote à 360 degrés.
Il est possible de créer une carte 3D de toute la circonférence avec une seule unité.
Il est possible de reconnaître les irrégularités du terrain sur le parcours et la forme de l’objet.
Démonter la rondelle :Photo,
Support pour montage sur Spot.
La gauche est la garde supérieure et la droite est le support.
Une autre photo est le corps principal du LiDAR.De gauche, le capot supérieur,
Carte de traitement du signal supérieure,
Cadre central avec lentille,
Carte de réception/émission de lumière laser (à gauche)
Carte d’entraînement laser (droite),
Carte alimentation/interface inférieure,
Couvercle inférieur avec un arbre rotatif au centre (Photo : Studio Casper)Carte de réception/émission de lumière laser :
Pour chacune des 16 planches
Il est équipé d’un élément émetteur de lumière laser et d’un élément récepteur de lumière, et dispose d’un total de 16 canaux.
D’autre part
Pour la carte de commande laser,
Il n’est pas équipé d’un élément émetteur de lumière laser ou d’un élément récepteur de lumière.
Un “circuit intégré de pilote MOS FET fabriqué par US Microchip Technology” est installé au centre.
Nikkei CrossTech (xTECH)
US Velodyne: Ich habe versucht, LiDAR zu zerlegen:
-Hochgeschwindigkeitsrotation sowohl des lichtempfangenden Teils als auch der Platine-
Größter LiDAR
US Velodyne LidarLiDAR „Puck VLP-16“ (Puck) wurde zerlegt.
LiDAR „Puck VLP-16“:
Ein vierbeiniger Roboter von Boston Dynamics.
Ich habe es als optionales Element von “Spot” erhalten.
Dieses Produkt wird auch an die breite Öffentlichkeit verkauft.
Rolle von LiDAR:
LiDAR verwendet Laserlicht,
Messen Sie die Entfernung, bis das Licht das Ziel trifft und zurückprallt.
Die Rolle von LiDAR besteht darin, 3D-Karten zu erstellen.
Puck-Eigenschaften:
Das mittlere Rahmenteil dreht sich um 360 Grad.
Es ist möglich, mit einem Gerät eine 3D-Karte des gesamten Umfangs zu erstellen.
Es ist möglich, die Unebenheiten des Geländes auf dem Kurs und die Form des Objekts zu erkennen.
Puck zerlegen:Foto,
Halterung zur Montage an Spot.
Links ist die obere Wache und rechts der Ständer.
Ein weiteres Foto ist der Hauptkörper von LiDAR.Von links die obere Abdeckung,
Obere Signalverarbeitungsplatine,
Mittelrahmen mit Linse,
Laserlicht empfangende / emittierende Platine (links)
Laserantriebsplatine (rechts),
Untere Strom-/Schnittstellenplatine,
Untere Abdeckung mit einer rotierenden Welle in der Mitte (Foto: Studio Casper)Laserlicht empfangende / emittierende Platine:
Für jedes der 16 Bretter
Es ist mit einem Laserlicht emittierenden Element und einem Licht empfangenden Element ausgestattet und verfügt über insgesamt 16 Kanäle.
Auf der anderen Seite
Für die Laser-Antriebsplatine,
Es ist nicht mit einem Laserlicht emittierenden Element oder einem Licht empfangenden Element ausgestattet.
In der Mitte ist ein „MOS-FET-Treiber-IC made by US Microchip Technology“ verbaut.
Nikkei Cross Tech (xTECH)