ソニー：Airpeak S1を分解（後編）：Electric Speed Controller（動画）：
Sony: Disassembling “Airpeak S1” (Part 2): Electric Speed Controller:
索尼：拆解《Airpeak S1》（二）：电动调速器
ードローンから新型センサーを発見ー
ー主要基板は“3階建て” ー
「Airpeak S1」
ソニーグループが開発を手掛けたマルチコプター型ドローン「Airpeak S1」
ここでは、同社の協力を得て行った分解の後編を紹介する。
Airpeak S1の分解
「ビジョンセンシングプロセッサ」
「Snapdragon 845」などを搭載した、
メイン基板を取り外すところまで進んだ。
「フライトコントローラー／電源基板」
次に姿を見せたのが、「フライトコントローラー／電源基板」だ（図1）
図2のように、フライトコントローラーは飛行をコントロールするドローンの要だ。
赤外線測距、
地磁気、気圧、IMU（慣性計測装置）、GNSS（全球測位衛星システム）など、各種センサーの情報を解析して、
モーター、プロペラ、ESC（Electric Speed Controller）などを制御する。
フライトコントローラーのチップはこの基板の裏面に搭載されていた（図3）
裏面には、
電源管理ICとフライトログ記録用SDカードスロットも搭載されていた。電源管理ICは、
メイン基板やフライトコントローラー、各種センサーへの電源供給を管理する。SDカード
各種司令値やセンサー値をフライトログとして保存する。FPV（First Person View）
カメラ映像はエンコードで圧縮され、専用送信機（プロポ）に無線で送られる。Airpeak S1基板は“3階建て”
フライトコントローラー／電源基板の下には、2枚の基板が配置されていた。
つまり、Airpeak S1の基板は“3階建て”構造になっている。
1階部分にある2枚の基板は、
4つのモーターに電力供給するための電源分配用基板と6軸IMUを搭載した小型基板（図4）高トルク自社開発モーター
Airpeak S1の高い運動性能を実現するモーター部を分解した。
まず、プロペラ反対側の外装部品「アンテナカバー」を外す。
実はこの中に重要な部品が隠されていた。
専用送信機と無線通信用アンテナ基板が2個、地磁気センサー搭載基板が1個である（図5）
いずれも縦に長い形状をしている。
Airpeak S1のアンテナ
専用送信機とWi-Fi
Airpeak S1は、専用送信機と2.4GHzドローン向けAdvanced Wi-Fiで通信する。映像を最大2kmの距離まで伝送できる。
地磁気センサー
大電流で発生する磁場の影響を避けるため、ボディー部から離れたアンテナカバー内に設置された。モーター本体を分解
次にモーター部の本体を分解する。
シャシーを外すと、
プロペラを回転させるためのブラシレスモーターとESC搭載基板が出てきた（図6）
ブラシレスモーター
コイルの巻き方などを工夫、
低回転から高回転まで、
ダイナミックレンジで広い特性を実現した。
ESCのアルゴリズムも独自開発。
プロペラ、ESCと三位一体で、高運動性能を実現した。
日経クロステック（xTECH）
