索尼：拆解《Airpeak S1》（二）：电动调速器
发现无人机的新传感器
-主板是“3层楼”-
“空峰S1”
索尼集团研发的第一架多旋翼无人机“Airpeak S1”
在这里，我们将介绍与该公司合作进行的拆解的第二部分。
Airpeak S1拆解
“视觉传感处理器”
搭载“骁龙845”等。
到了拆主板的地步。
《飞控/电源板》
接下来出现的是“飞行控制器/电源板”（图1）。
如图2所示，飞控是无人机控制飞行的基石。
红外线测距，
地磁、气压、IMU（惯性测量单元）、GNSS（全球定位卫星系统）等。
分析各种传感器的信息，
它控制电机、螺旋桨、ESCs（Electric Speed Controllers）等。
飞行控制器芯片安装在该板的背面（图 3）。
在背面
它还有一个电源管理 IC 和一个用于飞行日志记录的 SD 卡插槽。
电源管理IC
管理主板、飞控和各种传感器的电源。
SD卡
将各种指令值和传感器值保存为飞行日志。
FPV（第一人称视角）
相机图像通过编码压缩并无线发送到专用发射器 (propo)。
Airpeak S1主板是“3个故事”
飞控/电源板下放置了两块板。
也就是说，Airpeak S1 主板采用“三层”结构。
一楼的两块板子是
配备配电板的小板，可为四个电机和一个6轴IMU供电（图4）
大扭矩自主研发电机
实现Airpeak S1高动态性能的电机部分已被拆解。
首先，拆下螺旋桨另一侧的外部“天线罩”。
事实上，重要的部分都隐藏在其中。
有两个专用发射器、两个用于无线通信的天线板和一个带有地磁传感器的板（图 5）。
两者都具有垂直长的形状。
Airpeak S1天线
专用发射器和 Wi-Fi
Airpeak S1 通过用于 2.4GHz 无人机的高级 Wi-Fi 与专用发射器进行通信。
视频传输距离可达 2 公里。
地磁传感器
安装在远离身体的天线罩内，避免大电流产生的磁场影响。
拆卸电机本体
接下来，拆卸电机部分的主体。
卸下机箱时，
用于旋转螺旋桨的无刷电机和ESC安装板已经问世（图6）。
无刷电机
绕线方式等独创性，
从低转速到高转速
通过动态范围实现了广泛的特性。
ESC算法也是自主研发的。
螺旋桨和ESC三位一体，实现高动力性能。
日经交叉技术 (xTECH)