索尼:拆解“Airpeak S1”(第1部分):在日本开始4级
-全部自主研发,实现理想-
索尼集团:
索尼集团向多旋翼无人机市场发起了挑战。
第一架无人机“Airpeak S1”于 2021 年 11 月中旬开始发货。
“空峰S1”
「Airpeak S1」
这架带有 4 个旋翼的无人机。
索尼全尺寸无反光镜,
配备单反相机“α系列”,
实现了世界上最小的飞机。
“Airpeak S1”的特点:
飞机不包括电池的重量约为3.1公斤,
包括云台在内的有效载荷为2.5kg,
最大起飞重量约为7公斤。
“Airpeak S1”用户:
为视频创作者开发。
您可以拍摄前所未有的动态影像。
我们还致力于开发工业应用,例如基础设施检查和测量。
实现高运动表现:
与现有无人机相比,目标是实现更高的运动性能。
从悬停到达到80km/h的速度需要3.5秒。
最大上升/下降速度为7m/s/4m/s,
最大角速度为180°/s等。
升/降、反转响应高。
另一个特点:
即使在 GNSS 无线电波无法到达的室内或桥下,您也可以稳定飞行。
配备多个立体摄像头和传感器。
以高精度估计自己的位置/姿势。
实时识别周围空间。
行业领先的定位精度:
启用 GNSS,
当视觉位置有效时,
水平和垂直悬停精度为±10厘米。
“Airpeak S1”的开发:
开发始于2018年春季,历时三年完成。
飞机设计就更不用说了
螺旋桨和马达,
处理器等
许多零件是内部开发的。
这是因为市售零件无法达到目标性能。
“Level 4”在日本开始:
“第 4 级”将于 2022 年 12 月左右开始。
将取消对包括城市地区在内的第三方的非目视飞行禁令。
它还支持市场的高速增长。
进行拆解工作:
-2021 年 10 月下旬-
拆卸工作在位于港区的索尼集团总部进行。
您可以通过查看图 5 轻松了解它,其中列出了 Airpeak S1 的拆解部件。
多旋翼机型,如 Airpeak S1
与固定翼无人机相比
硬件配置简单,
该飞机易于操作。
内部开发零件的实施:
第一个,
我检查了安装了多少索尼内部开发的零件。
这一次,我们在内部开发了 ESC(Electric Speed Controller)算法(图 6)。
ESC(电动调速器):
高加速性能成就的背后
可以在低转速下产生高浮力的螺旋桨,
轻量化高扭矩无刷电机,
此外,它们受到最佳控制。
实现的相机、传感器、处理器:
第二个是
我检查了实现了多少摄像头、传感器和处理器。
内置感应装置:
5路立体摄像头:
带有内置 CMOS 图像传感器的立体相机被放置在 5 个方向(前、后、左、右、下)。
内置感应装置:
里面,
它有许多内置的IMU(惯性测量单元)、红外测距、地磁、气压、温度、GNSS接收器等。
日经交叉技术 (xTECH)