水中ロボ：格納容器内の作業完了：福島第１原発１号機（動画）：
Robo: Work completed in the containment vessel:Fukushima Nuclear Power:
水下机器人：在安全壳内完成的工作：福岛第一核电站 1 号机组
ーガイドリング取り付けー
2022年02月10日
東京電力：
９日、水中ロボットの初期作業が完了した。
福島第１原発１号機の原子炉格納容器内部調査のため水中ロボットを投入した。
水中ロボットを投入：
ロボットが滞留水の中を動けるよう、ガイドリングの取り付けに成功した。
ガイドリングを格納容器壁面に４カ所設置した。
今後投入する計５種類の後続ロボットの通り道になる。
原子炉格納容器の内部調査：
- 半年程度かけて、
- 溶け落ちた核燃料の状況確認や、
- 超音波を使った内部の３Ｄマッピング化、
堆積物のサンプル採取などを進める予定。
今回の作業：
- 内部状況も撮影し、
- デブリを覆った砂状の堆積物やがれき、
- 滞留水の水面の油の浮遊物なども確認した。
水中の放射線量：
水中の放射線量は毎時１～２シーベルトだった。
映像を分析し今後の工程を精査する。
河北新報/ ONLINE NEWS
https://kahoku.news/articles/20220209khn000034.html
The operator of the damaged Fukushima Daiichi nuclear plant has released images of deposits under the water inside the facility’s No.1 reactor.
Tokyo Electric Power Company,
or TEPCO, began a robot probe inside the reactor’s containment vessel on Tuesday.On Wednesday,
the utility explained that the first robot had finished securing a passageway in the water for other robots.TEPCO also released video
taken by the robot’s camera. It shows the robot installing a ring,which will keep cables of robots from getting stuck within structures inside the containment vessel.
The video also shows matter accumulated around the entrance of a pipe at the bottom of the containment vessel.
TEPCO says
it cannot determine at this stage whether the matter is molten fuel debris.The utility plans
to retract the first robot on Thursday and put the second one in to take more precise images as soon as preparations are finished.The Fukushima Daiichi plant
suffered a triple meltdown in the March 2011 earthquake and tsunami.Previous surveys confirmed
the presence of deposits believed to be fuel debris in the No. 2 and No. 3 reactors, but not in the No. 1 reactor.NHK WORLD-JAPAN News