Kanematsu/Yamagata Univ: 球状歯車がスゴい！
Les engrenages sphériques sont incroyables !
Sphärische Zahnräder sind erstaunlich!
Spherical gears are amazing!
球面齒輪太神奇了！
ーサービス・協働ロボットの関節用ー
兼松・山形大学：
協働ロボットの関節用に、球状歯車を共同開発した。
試作品の個別製作にも対応し、段階的に事業化を進めていく。
２０２５年までに量産体制の構築を目指す。
山形大学大学院
多田隈理一郎准教授ー強度と耐久性を向上ー
これまでは樹脂製だったが、アルミ合金製を採用、強度と耐久性を向上させた。
「歯車を製造する兼松のパートナー企業」が製作。
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を自由に回転：
従来、「ロボットの関節を動かす場合、複数の円盤や円柱形状歯車を組み合わせる必要」がある。
球状歯車は球の全周に歯車を持ち、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を自由に回転できる。
球状歯車を使えば、自由な動きとともに、部品点数を減らせ、軽量・小型化できる。
ニュースイッチ
Kanematsu/Yamagata University : Les engrenages sphériques sont incroyables !
– Pour les articulations des robots de service/collaboratifs –
Université de Yamagata/Kanematsu :
Nous avons développé conjointement des engrenages sphériques pour les articulations des robots collaboratifs.
Nous répondrons également à la production individuelle de prototypes et procéderons à une commercialisation par étapes.
L’entreprise vise à construire un système de production de masse d’ici 2025.
École supérieure de l’Université de Yamagata
Professeur agrégé Riichiro Tadakuma
– Résistance et durabilité améliorées –
Jusqu’à présent, il était en résine, mais maintenant il est en alliage d’aluminium pour améliorer sa résistance et sa durabilité.
Produit par la société partenaire de Kanematsu qui fabrique des engrenages.
Rotation libre sur les axes X, Y et Z :
Classiquement, il était nécessaire de combiner plusieurs disques et engrenages cylindriques pour déplacer les articulations d’un robot.
Un engrenage sphérique a des engrenages sur toute la circonférence de la sphère et peut tourner librement sur les axes X, Y et Z.
Les engrenages sphériques permettent une libre circulation et un nombre réduit de pièces, ce qui le rend plus léger et plus compact.
nouvel interrupteur
Universität Yamagata/Kanematsu: Sphärische Zahnräder sind erstaunlich!
– Für Gelenke von Service-/kollaborativen Robotern –
Universität Yamagata/Kanematsu:
Wir haben gemeinsam sphärische Zahnräder für die Gelenke kollaborierender Roboter entwickelt.
Wir werden auch auf die individuelle Produktion von Prototypen eingehen und die Kommerzialisierung schrittweise vorantreiben.
Das Unternehmen strebt an, bis 2025 ein Massenproduktionssystem aufzubauen.
Graduiertenschule der Yamagata-Universität
Außerordentlicher Professor Riichiro Tadakuma
– Verbesserte Festigkeit und Haltbarkeit –
Bisher bestand es aus Harz, aber jetzt besteht es aus einer Aluminiumlegierung, um die Festigkeit und Haltbarkeit zu verbessern.
Produziert von Kanematsus Partnerunternehmen, das Zahnräder herstellt.
Frei drehen auf X-, Y- und Z-Achse:
Herkömmlicherweise war es notwendig, mehrere Scheiben und Stirnräder zu kombinieren, um die Gelenke eines Roboters zu bewegen.
Ein sphärisches Zahnrad hat Zahnräder auf dem gesamten Umfang der Kugel und kann sich frei auf den X-, Y- und Z-Achsen drehen.
Sphärische Zahnräder ermöglichen eine freie Bewegung und eine reduzierte Anzahl von Teilen, wodurch sie leichter und kompakter werden.
neuer Schalter