兼松/山形大學：球面齒輪太神奇了！
– 用於服務/協作機器人的關節 –
兼松/山形大學：
我們共同開發了用於協作機器人關節的球形齒輪。
我們還將響應原型的單獨生產並分階段進行商業化。
該公司的目標是到 2025 年建立一個大規模生產系統。
山形大學大學院
忠熊利一郎副教授
– 提高強度和耐用性 –
以前是樹脂材質，現在為了提高強度和耐久性，改用鋁合金材質。
由兼鬆的齒輪製造合作公司生產。
在 X、Y 和 Z 軸上自由旋轉：
傳統上，需要組合多個圓盤和圓柱齒輪來移動機器人的關節。
球齒輪在球體的整個圓周上都有齒輪，可以在 X、Y 和 Z 軸上自由旋轉。
球面齒輪允許自由移動和減少零件數量，使其更輕、更緊湊。
新開關
Kanematsu/Yamagata University : Les engrenages sphériques sont incroyables !
– Pour les articulations des robots de service/collaboratifs –
Université de Kanematsu/Yamagata :
Nous avons développé conjointement des engrenages sphériques pour les articulations des robots collaboratifs.
Nous répondrons également à la production individuelle de prototypes et procéderons à une commercialisation par étapes.
L’entreprise vise à construire un système de production de masse d’ici 2025.
École supérieure de l’Université de Yamagata
Professeur agrégé Riichiro Tadakuma
– Résistance et durabilité améliorées –
Jusqu’à présent, il était en résine, mais maintenant il est en alliage d’aluminium pour améliorer sa résistance et sa durabilité.
Produit par la société partenaire de Kanematsu qui fabrique des engrenages.
Rotation libre sur les axes X, Y et Z :
Classiquement, il était nécessaire de combiner plusieurs disques et engrenages cylindriques pour déplacer les articulations d’un robot.
Un engrenage sphérique a des engrenages sur toute la circonférence de la sphère et peut tourner librement sur les axes X, Y et Z.
Les engrenages sphériques permettent une libre circulation et un nombre réduit de pièces, ce qui le rend plus léger et plus compact.
nouvel interrupteur
Universität Kanematsu/Yamagata: Sphärische Zahnräder sind erstaunlich!
– Für Gelenke von Service-/kollaborativen Robotern –
Universität Kanematsu/Yamagata:
Wir haben gemeinsam sphärische Zahnräder für die Gelenke kollaborierender Roboter entwickelt.
Wir werden auch auf die individuelle Produktion von Prototypen eingehen und die Kommerzialisierung schrittweise vorantreiben.
Das Unternehmen strebt an, bis 2025 ein Massenproduktionssystem aufzubauen.
Graduiertenschule der Yamagata-Universität
Außerordentlicher Professor Riichiro Tadakuma
– Verbesserte Festigkeit und Haltbarkeit –
Bisher bestand es aus Harz, aber jetzt besteht es aus einer Aluminiumlegierung, um die Festigkeit und Haltbarkeit zu verbessern.
Produziert von Kanematsus Partnerunternehmen, das Zahnräder herstellt.
Frei drehen auf X-, Y- und Z-Achse:
Herkömmlicherweise war es notwendig, mehrere Scheiben und Stirnräder zu kombinieren, um die Gelenke eines Roboters zu bewegen.
Ein sphärisches Zahnrad hat Zahnräder auf dem gesamten Umfang der Kugel und kann sich frei auf den X-, Y- und Z-Achsen drehen.
Sphärische Zahnräder ermöglichen eine freie Bewegung und eine reduzierte Anzahl von Teilen, wodurch sie leichter und kompakter werden.
neuer Schalter