大阪大学：Robo 的光学传感器令人惊叹：指尖上的接近传感器
大阪大学：
小山圭介助理教授
原田健介教授
光可以传播
反映，
我们开发了一种用于机器人的光学接近传感器。
可以顺利抓握玻璃和塑料等零件。
用于机器人的光学接近传感器：
配备发光二极管（LED）和触手可及的受光元件。
测量反射信号以估计要抓取的表面的方向。
反射光线的小袋包装，
透明试管等
机器人变得更容易操作。
八个 LED 排列：
在机器人的指尖配备了接近传感器，
围绕受光元件排列了八个 LED，
当 LED 点亮时，被夹持物体反射的光到达受光元件。
反射光强度根据表面的角度而变化，可以估计表面的方向。
操作透明玻璃和镜子：
即使在测量过程中发出强光等噪音，它也能工作。
即使将样品倒入试剂瓶或液位移动也没有问题。
传统上，很难用光学传感器处理透明玻璃和镜子。
新开关