立命馆大学：抓黄瓜的抓手：
立命馆大学
北连农业合作社
近江度
共同开发了一种用于包装黄瓜的机器人夹具。
几根黄瓜之间一字排开
插入夹具，
硅膜被气压膨胀并夹紧。
除黄瓜外，我们将建议用于包装细长不规则的农产品。
常规问题：
当前的包装机器人系统通过真空抽吸处理黄瓜。
从上面吸黄瓜
当你移动手臂时，它会脱落，
有飞行的可能。
这次的改进：
如果从左右抓
接受手臂运动方向的力，
你不必放弃它。
除了黄瓜，我们还提出了精确排列成分的应用。
新开关
立命馆大学：抓黄瓜的抓手：
立命馆大学
北连农业合作社
近江度
共同开发了一种用于包装黄瓜的机器人夹具。
几根黄瓜之间一字排开
插入夹具，
硅膜被气压膨胀并夹紧。
除黄瓜外，我们将建议用于包装细长不规则的农产品。
常规问题：
当前的包装机器人系统通过真空抽吸处理黄瓜。
从上面吸黄瓜
当你移动手臂时，它会脱落，
有飞行的可能。
这次的改进：
如果从左右抓
接受手臂运动方向的力，
你不必放弃它。
除了黄瓜，我们还提出了精确排列成分的应用。
新开关