超輕機器人：用聚乙烯製造齒輪！
-89% 比青銅齒輪輕-
早稻田大學：
通過用超高分子量聚乙烯製造齒輪，開發了一種輕型機器人。
超輕機器人：
據說比青銅齒輪輕89%。
當應用於機器人的手指時，“無需改變設計即可實現 3% 的節能”。
超高分子量聚乙烯：
“三井化學的超高分子量聚乙烯”用於機械部件。
滑動特性，
耐磨性，
優異的衝擊強度。
通過切割製造測試齒輪並將其結合到機器人手指中以驗證其性能。
超高分子量聚乙烯材料具有低摩擦和自潤滑性。
無需潤滑油，減少維護負擔。
機器人減重：
在機器人開發中
碳纖維增強塑料用於框架和外部。
齒輪也是減輕重量的候選者，但很難與力量平衡。
輕量化齒輪帶來高速驅動。
減少摩擦還具有降低噪音的作用。
新開關
Robot ultraléger : fabriquer des engrenages avec du polyéthylène !
-89% plus léger que les engrenages en bronze-
Université Waseda :
Un robot léger a été développé en fabriquant des engrenages à partir de polyéthylène de poids moléculaire ultra élevé.
Robot ultraléger :
On dit qu’il est 89% plus léger que l’engrenage en bronze.
Lorsqu’il est appliqué au doigt d’un robot, “3 % d’économie d’énergie sans changement de conception” a été atteint.
Polyéthylène à très haut poids moléculaire :
Le “polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé de Mitsui Chemicals” est utilisé pour les pièces mécaniques.
propriétés de glissement,
résistance à l’usure,
Excellente résistance aux chocs.
Un engrenage de test a été réalisé par découpe et incorporé dans un doigt de robot pour vérifier ses performances.
Les matériaux en polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé sont à faible frottement et autolubrifiants.
Pas besoin d’huile de lubrification, ce qui réduit la charge de maintenance.
Réduction du poids du robot :
dans le développement de robots
Du plastique renforcé de fibre de carbone est utilisé pour le cadre et l’extérieur.
L’équipement est également un candidat pour la réduction de poids, mais il était difficile d’équilibrer avec la force.
Des engrenages légers conduisent à une conduite à grande vitesse.
La réduction de la friction a également pour effet de réduire le bruit.
nouvel interrupteur
Ultralight Robo: Zahnräder aus Polyethylen herstellen!
-89 % leichter als Bronzezahnräder-
Waseda-Universität:
Ein leichter Roboter wurde entwickelt, indem Zahnräder aus Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht hergestellt wurden.
Ultraleichter Roboter:
Es soll 89% leichter sein als das Bronzezahnrad.
Beim Auftragen auf den Finger eines Roboters wurden „3 % Energieeinsparung ohne Designänderung“ erreicht.
Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht:
Für mechanische Teile wird “Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht von Mitsui Chemicals” verwendet.
Gleiteigenschaften,
Verschleißfestigkeit,
Hervorragende Schlagfestigkeit.
Ein Testzahnrad wurde durch Schneiden hergestellt und in einen Roboterfinger eingebaut, um seine Leistung zu überprüfen.
Polyethylenmaterialien mit ultrahohem Molekulargewicht sind reibungsarm und selbstschmierend.
Kein Schmieröl erforderlich, wodurch der Wartungsaufwand reduziert wird.
Reduzierung des Robotergewichts:
in der Roboterentwicklung
Für Rahmen und Exterieur wird kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff verwendet.
Gear ist auch ein Kandidat zur Gewichtsreduktion, aber es war schwierig, mit Kraft auszugleichen.
Leichte Zahnräder führen zu High-Speed-Antrieb.
Die Verringerung der Reibung wirkt sich auch geräuschmindernd aus.
neuer Schalter