Ultralight Robo: Making Gears with Polyethylene!
-89% lighter than bronze gears-
Waseda University:
A lightweight robot was developed by fabricating gears from ultra-high molecular weight polyethylene.
Ultralight robot:
It is said to be 89% lighter than the bronze gear.
When applied to the finger of a robot, “3% energy saving without design change” was achieved.
Ultra high molecular weight polyethylene:
“Mitsui Chemicals’ ultra-high molecular weight polyethylene” is used for mechanical parts.
sliding properties,
wear resistance,
Excellent impact strength.
A test gear was made by cutting and incorporated into a robot finger to verify its performance.
Ultra high molecular weight polyethylene materials are low friction and self lubricating.
No need for lubricating oil, reducing maintenance load.
Robot weight reduction:
in robot development
Carbon fiber reinforced plastic is used for the frame and exterior.
Gear is also a candidate for weight reduction, but it was difficult to balance with strength.
Lightweight gears lead to high-speed drive.
Reducing friction also has the effect of reducing noise.
new switch
Robot ultraléger : fabriquer des engrenages avec du polyéthylène !
-89% plus léger que les engrenages en bronze-
Université Waseda :
Un robot léger a été développé en fabriquant des engrenages à partir de polyéthylène de poids moléculaire ultra élevé.
Robot ultraléger :
On dit qu’il est 89% plus léger que l’engrenage en bronze.
Lorsqu’il est appliqué au doigt d’un robot, “3 % d’économie d’énergie sans changement de conception” a été atteint.
Polyéthylène à très haut poids moléculaire :
Le “polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé de Mitsui Chemicals” est utilisé pour les pièces mécaniques.
propriétés de glissement,
résistance à l’usure,
Excellente résistance aux chocs.
Un engrenage de test a été réalisé par découpe et incorporé dans un doigt de robot pour vérifier ses performances.
Les matériaux en polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé sont à faible frottement et autolubrifiants.
Pas besoin d’huile de lubrification, ce qui réduit la charge de maintenance.
Réduction du poids du robot :
dans le développement de robots
Du plastique renforcé de fibre de carbone est utilisé pour le cadre et l’extérieur.
L’équipement est également un candidat pour la réduction de poids, mais il était difficile d’équilibrer avec la force.
Des engrenages légers conduisent à une conduite à grande vitesse.
La réduction de la friction a également pour effet de réduire le bruit.
nouvel interrupteur
Ultralight Robo: Zahnräder aus Polyethylen herstellen!
-89 % leichter als Bronzezahnräder-
Waseda-Universität:
Ein leichter Roboter wurde entwickelt, indem Zahnräder aus Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht hergestellt wurden.
Ultraleichter Roboter:
Es soll 89% leichter sein als das Bronzezahnrad.
Beim Auftragen auf den Finger eines Roboters wurden „3 % Energieeinsparung ohne Designänderung“ erreicht.
Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht:
Für mechanische Teile wird “Polyethylen mit ultrahohem Molekulargewicht von Mitsui Chemicals” verwendet.
Gleiteigenschaften,
Verschleißfestigkeit,
Hervorragende Schlagfestigkeit.
Ein Testzahnrad wurde durch Schneiden hergestellt und in einen Roboterfinger eingebaut, um seine Leistung zu überprüfen.
Polyethylenmaterialien mit ultrahohem Molekulargewicht sind reibungsarm und selbstschmierend.
Kein Schmieröl erforderlich, wodurch der Wartungsaufwand reduziert wird.
Reduzierung des Robotergewichts:
in der Roboterentwicklung
Für Rahmen und Exterieur wird kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff verwendet.
Gear ist auch ein Kandidat zur Gewichtsreduktion, aber es war schwierig, mit Kraft auszugleichen.
Leichte Zahnräder führen zu High-Speed-Antrieb.
Die Verringerung der Reibung wirkt sich auch geräuschmindernd aus.
neuer Schalter