Kanematsu/Yamagata University: Spherical gears are amazing!
– For joints of service/collaborative robots –
Kanematsu/Yamagata University:
We jointly developed spherical gears for the joints of collaborative robots.
We will also respond to individual production of prototypes and proceed with commercialization in stages.
The company aims to build a mass production system by 2025.
Yamagata University Graduate School
Associate Professor Riichiro Tadakuma
– Improved strength and durability –
Until now, it was made of resin, but now it is made of aluminum alloy to improve strength and durability.
Produced by Kanematsu’s partner company that manufactures gears.
Rotate freely on X, Y and Z axes:
Conventionally, it was necessary to combine multiple discs and cylindrical gears to move the joints of a robot.
A spherical gear has gears on the entire circumference of the sphere and can rotate freely on the X, Y, and Z axes.
Spherical gears allow for free movement and a reduced number of parts, making it lighter and more compact.
new switch
Kanematsu/Yamagata University : Les engrenages sphériques sont incroyables !
– Pour les articulations des robots de service/collaboratifs –
Université de Yamagata/Kanematsu :
Nous avons développé conjointement des engrenages sphériques pour les articulations des robots collaboratifs.
Nous répondrons également à la production individuelle de prototypes et procéderons à une commercialisation par étapes.
L’entreprise vise à construire un système de production de masse d’ici 2025.
École supérieure de l’Université de Yamagata
Professeur agrégé Riichiro Tadakuma
– Résistance et durabilité améliorées –
Jusqu’à présent, il était en résine, mais maintenant il est en alliage d’aluminium pour améliorer sa résistance et sa durabilité.
Produit par la société partenaire de Kanematsu qui fabrique des engrenages.
Rotation libre sur les axes X, Y et Z :
Classiquement, il était nécessaire de combiner plusieurs disques et engrenages cylindriques pour déplacer les articulations d’un robot.
Un engrenage sphérique a des engrenages sur toute la circonférence de la sphère et peut tourner librement sur les axes X, Y et Z.
Les engrenages sphériques permettent une libre circulation et un nombre réduit de pièces, ce qui le rend plus léger et plus compact.
nouvel interrupteur
Universität Yamagata/Kanematsu: Sphärische Zahnräder sind erstaunlich!
– Für Gelenke von Service-/kollaborativen Robotern –
Universität Yamagata/Kanematsu:
Wir haben gemeinsam sphärische Zahnräder für die Gelenke kollaborierender Roboter entwickelt.
Wir werden auch auf die individuelle Produktion von Prototypen eingehen und die Kommerzialisierung schrittweise vorantreiben.
Das Unternehmen strebt an, bis 2025 ein Massenproduktionssystem aufzubauen.
Graduiertenschule der Yamagata-Universität
Außerordentlicher Professor Riichiro Tadakuma
– Verbesserte Festigkeit und Haltbarkeit –
Bisher bestand es aus Harz, aber jetzt besteht es aus einer Aluminiumlegierung, um die Festigkeit und Haltbarkeit zu verbessern.
Produziert von Kanematsus Partnerunternehmen, das Zahnräder herstellt.
Frei drehen auf X-, Y- und Z-Achse:
Herkömmlicherweise war es notwendig, mehrere Scheiben und Stirnräder zu kombinieren, um die Gelenke eines Roboters zu bewegen.
Ein sphärisches Zahnrad hat Zahnräder auf dem gesamten Umfang der Kugel und kann sich frei auf den X-, Y- und Z-Achsen drehen.
Sphärische Zahnräder ermöglichen eine freie Bewegung und eine reduzierte Anzahl von Teilen, wodurch sie leichter und kompakter werden.
neuer Schalter