福井大学：中腰姿勢で移動楽々！：圧力分布センサー(動画）：
Fukui univ : Easy to move in a mid-waisted position: Pressure sensor:
福井大学：中腰位置轻松活动！ : 压力分布传感器
ー農作業向け電動いすが面白いー
福井大学：
研究グループは、「農作業などで中腰姿勢での移動を助ける電動移動いす」を開発した。
- 座面に布製の圧力分布センサーを配置。
- お尻の重心移動を検出して左右に動く。
- ハウス栽培で、しゃがみ込んでの収穫などの補助を想定する。
電動補助で左右に地面を蹴る脚の筋肉の負荷を抑えられることを確認した。
布製の圧力分布センサー：
「導電糸と導電性不織布を組み合わせた布製の圧力分布センサー」を開発した。
- 縦糸の導電糸と導電性不織布、
- 横糸の導電糸と重ねると、
- メッシュ構造の圧力分布センサーができる。
メッシュ構造の判別センサー：
- お尻で体重をかけると、
- 導電性不織布がつぶれ、
- 導通パスが増えて抵抗値が変わる。
この位置を、縦糸と横糸のメッシュ構造で判別する。
市販素材を使えるため安く作れる。
左右と前後を機械学習：
布製の圧力分布センサーは前後方向の重心変化が計測できる。
左右方向の移動と前後方向の作業を機械学習で分離する。
作業者の意図をくみ取るようにする。
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