川崎重工：海底パイプライン近接検査に成功：自律型無人潜水機（動画）：
Kawasaki verified the Close-range Subsea Pipeline Inspection：
川崎已成功验证了自动水下航行器（AUV）进行的近海海底管道检查
2020年07月15日
川崎重工：
兵庫県淡路島沖で、AUV: Autonomous Underwater Vehicleによる海底パイプライン近接検査の実証試験に成功しました。
川崎重工は、Oil & Gas分野での海底パイプラインのメンテナンス需要の増加に着目。
長年培ってきた潜水船関連と産業用ロボット技術を融合しました、
世界初：海底パイプライン検査用ロボット
AUV は、SPICE（Subsea Precise Inspector with Close Eyes）と呼ばれています。
現在、アームを用いた「SPICE」を開発中。
この実証試験：
この実証試験では、海中で「SPICE」が
- 海底のパイプを探索、
- パイプラインをトラッキング、
- ドッキングステーションへの回航、
「近接検査プロセスを自律で行うための、一連の技術」を実証しました。
日本財団：DeepStar・技術開発助成プログラム
6月１～12日、兵庫県淡路島沖で海底パイプラインを模擬したパイプを敷設して、実施しました。
「SPICE」：コンセプト
今回の実証実験の成功は、
- ロボットアームを自律制御し、
- 近接検査センサーを搭載した装置が
- パイプライン上をトラッキングしながら
安定した航走を実現できることを証明したものです。
無人化・自動化：AUV市場
水中機器として需要拡大が見込まれるAUV市場向けに、高性能・高品質な製品の開発を推進します。
2021年度中の商用化に向け積極的に取り組みます。
プレスリリース | 川崎重工業株式会社
https://www.khi.co.jp/pressrelease/detail/20200715_1.html
Kawasaki has successfully verified the Close-range Subsea Pipeline Inspection by Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Tokyo, July 15, 2020 —
Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
announced today the successful completion of verification tests for the close-range inspections of a subsea pipeline by an autonomous underwater vehicle (AUV) off the coast of Awaji Island, Hyogo Prefecture.
With a focus on the growing demand for pipeline maintenance in offshore oil and gas fields,
an AUV called SPICE*1 (Subsea Precise Inspector with Close Eyes)
Kawasaki has been developing an AUV called SPICE*1 (Subsea Precise Inspector with Close Eyes) equipped with a robot arm for performing subsea pipeline inspections
—the world’s first—based on a fusion of submarine technologies and industrial robot technologies fostered in-house over many years.
During verification testing, SPICE
executed a close-range inspection process which involved deployment at sea to locate and perform tracking operations on a subsea pipeline, after which it returned to its docking station*2for recovery.
These tests
were part of a series of tests required to verify autonomous operation capabilities, and were conducted from June 1st to 12th with
the support of the Joint Technological Development Support Program for Offshore Oil and Natural Gas Fields,*3 which is supported by DeepStar*4and The Nippon Foundation.
SPICE’s verification tests
entailed inspections of a mock pipeline used to simulate a real subsea pipeline, located off the shore of Awaji Island in Hyogo Prefecture.
The tests succeeded in verifying the performance of SPICE’s
autonomous robot arm control and sensor-equipped close-range inspection unit to track the pipeline while the AUV maintained stable travel, and represent a major step forward along the company’s path to commercialization.
Moreover, attendees at demonstrations carried out during the testing period expressed high praise and great expectations in response to the success of the tests.
Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
https://global.kawasaki.com/en/corp/newsroom/news/detail/?f=20200715_8265