川崎已成功验证了自动水下航行器（AUV）进行的近海海底管道检查

川崎已成功验证了自动水下航行器（AUV）进行的近海海底管道检查

东京，2020年7月15日-

川崎重工有限公司

宣布在兵库县淡路岛海岸附近的无人驾驶水下航行器（AUV）成功完成对海底管道的近距离检查的验证测试。

重点关注海上油气田管道维护需求的增长，

称为SPICE * 1（闭眼的海底精确检查器）的AUV

川崎一直在开发一种名为SPICE * 1（闭眼海底精确检查器）的水下机器人，该机器人配备了用于执行海底管道检查的机械臂。

这是世界上第一个基于潜艇技术和工业机器人技术融合而成的技术，这种技术在内部经过多年培养。

在验证测试期间，SPICE

执行了涉及海上部署的近距离检查过程，以对海底管线进行定位和跟踪操作，然后返回到对接站* 2进行恢复。

这些测试

是验证自主运行能力所需的一系列测试的一部分，于6月1日至12日进行，

由DeepStar * 4和Nippon Foundation支持的“海上石油和天然气田联合技术开发支持计划” * 3的支持。

SPICE的验证测试

必须对位于兵库县淡路岛海岸的用于模拟真实海底管线的模拟管线进行检查。

该测试成功验证了SPICE的性能

自主的机器人手臂控制和配备传感器的近距离检查单元可以在AUV保持稳定行程的同时跟踪管道，这是该公司迈向商业化道路的重要一步。

此外，在测试期间进行的示威游行的参与者对测试的成功表示了高度赞扬和很高的期望。

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