福島核電站：雜物清除機器人首次亮相：
-清除雜物的機械臂-
國際核退役研究所
三菱重工
7月8日
東京電力福島第一核電站2號機組。
用於取出核燃料的機械臂在福島縣楢葉町的一個設施中發布。
用於取出核燃料
機械臂
目前正在測試最終操作。
今年事故發生後，它首次計劃取出幾克“核燃料碎片”。
什麼是“核燃料碎片”？
由於堆芯熔化而熔化的核燃料已經冷卻並凝固。
讀賣新聞在線
https://www.yomiuri.co.jp/stream/article/19672/
福島/楢葉：碎片回收測試
機械臂：
它長約18米，重4.6噸。
展開折疊的手臂，
通過移動連接到尖端的設備來收集碎片。
第八次考試：
基於它在狹窄空間內操作的事實
手臂尖端2小時，
小心移動 15m 並移動
檢查接近反應堆安全殼的程序。
手臂操作：
一邊檢查監視器上顯示的情況一邊進行遠程操作。
碎片將在年底前從 2 號機組中清除。
(福島人民新聞) -Yahoo! 新聞
https://news.yahoo.co.jp/articles/cd9e2f56a829747e12957e388c72fffe0eae47e2
Centrale nucléaire de Fukushima : Un robot de déblayage dévoilé pour la première fois :
-Bras robot pour enlever les débris-
Institut international de recherche sur le déclassement nucléaire
Mitsubishi Industries lourdes
8 juillet
Unité 2 de la centrale nucléaire de Fukushima Daiichi de TEPCO.
Un bras de robot pour retirer le combustible nucléaire a été libéré dans une installation de la ville de Naraha, préfecture de Fukushima.
Pour retirer du combustible nucléaire
Bras robotique
Teste actuellement l’opération finale.
Pour la première fois après l’accident de cette année, il prévoit de retirer quelques grammes de “débris de combustible nucléaire”.
Qu’est-ce que les “débris de combustible nucléaire” ?
Le combustible nucléaire qui a fondu en raison de la fusion du cœur s’est refroidi et solidifié.
Yomiuri Shimbun en ligne
Fukushima / Naraha : Essai de récupération de débris
Bras robotique :
Il mesure environ 18 mètres de long et pèse 4,6 tonnes.
Étendre le bras replié,
Les débris sont collectés en déplaçant le dispositif attaché à la pointe.
8ème examen :
Basé sur le fait qu’il est exploité dans un espace étroit
Prendre 2 heures sur le bout du bras,
Déplacez-vous prudemment de 15 m et déplacez-vous
Vérifier la procédure d’approche de l’enceinte de confinement du réacteur.
Fonctionnement du bras :
Opérez à distance tout en vérifiant la situation affichée sur le moniteur.
Les débris seront retirés de l’unité 2 d’ici la fin de l’année.
(Fukushima Minyu Shimbun) – Nouvelles Yahoo!
Kernkraftwerk Fukushima: Trümmerräumroboter erstmals vorgestellt:
-Roboterarm zum Entfernen von Schutt-
Internationales Forschungsinstitut für nukleare Stilllegung
Mitsubishi Heavy Industries
8. Juli
Block 2 des Kernkraftwerks Fukushima Daiichi von TEPCO.
Ein Roboterarm zur Entnahme von Kernbrennstoff wurde in einer Einrichtung in Naraha Town, Präfektur Fukushima, freigegeben.
Für die Entnahme von Kernbrennstoff
Roboterarm
Derzeit wird der endgültige Betrieb getestet.
Erstmals nach dem Unglück in diesem Jahr will sie ein paar Gramm “Kernbrennstoff-Schutt” entfernen.
Was sind „Kernbrennstofftrümmer“?
Durch Kernschmelze eingeschmolzener Kernbrennstoff ist abgekühlt und erstarrt.
Yomiuri Shimbun Online
Fukushima / Naraha: Trümmerbergungstest
Roboterarm:
Es ist etwa 18 Meter lang und wiegt 4,6 Tonnen.
Strecken Sie den gefalteten Arm aus,
Schmutz wird gesammelt, indem das an der Spitze angebrachte Gerät bewegt wird.
8. Prüfung:
Aufgrund der Tatsache, dass es auf engstem Raum betrieben wird
Nehmen Sie 2 Stunden auf der Spitze des Arms,
Bewegen Sie sich vorsichtig 15 m und bewegen Sie sich
Überprüfen Sie das Verfahren zur Annäherung an den Sicherheitsbehälter des Reaktors.
Armbetrieb:
Arbeiten Sie aus der Ferne, während Sie die auf dem Monitor angezeigte Situation überprüfen.
Block 2 wird bis Ende des Jahres von Trümmern befreit.
(Fukushima Minyu Shimbun) – Yahoo!-Nachrichten