手術ロボ：手術支援ロボット「スマートアーム」開発 – 世界最高水準の性能
Surgery Robo:Surgical Support Robot “Smart Arm” – World’s Highest Level Performance
手术机器人：手术支持机器人“智能手臂”发展 – 世界上最高水平的表现
～｢バイオニックヒューマノイド｣活用により世界最高水準のロボットを実現～
平成３１年１月１１日
東京大学
科学技術振興機構（ＪＳＴ）
内閣府政策統括官（科学技術・イノベーション担当）
名古屋大学
東北大学
九州大学
日本医科大学
株式会社デンソー
高山医療機械製作所
産業用ロボットアームをベースとした双腕の手術支援ロボット「スマートアーム」を開発しました。
スマートアームには、術具同士や術具と生体との衝突をロボットが自動で回避する制御など、大学・企業・病院との共同研究により開発したさまざまな最先端のロボット技術が統合されています。
スマートアームは
手術支援ロボットとして世界最高水準の性能
経鼻内視鏡による脳外科手術など微細な領域の手術を主な対象
高度で困難な手術へのロボット手術適応の可能性が広がります。
スマートアームは産業用ロボットアームをベースとした双腕の手術支援ロボットです。
スマートアームには九州大学・（株）高山医療機械製作所・東京大学などが開発した、新たな駆動機構により先端が屈曲する直径３．５ミリメートルのロボット術具が搭載されており、
そのロボット術具には東北大学・九州大学・東京大学が開発した微小な力センサーも搭載しています。
ロボットアームは（株）デンソーが開発したセンサー付きカバーによって覆われており、人との衝突を検知して自動で停止することができます。
スマートアームは名古屋大学が開発したユーザーインターフェースにより、医師が直接ロボットに触って操作します。
一般的な低侵襲手術支援ロボットのように、離れた場所から操作できるようなユーザーインターフェースも東京大学が開発しており、術具同士や術具と生体との衝突を自動で回避しながらロボットを操作できます。
このように、世界最高水準のロボット技術を集約することで、医師や患者にとって安心安全な手術支援ロボットを実現しています。